산업용 로봇은 산업 부문의 훌륭한 조력자로서 기업의 지능적 변화에 중요한 역할을 하고 있습니다. 이것은 주로 산업 생산에 사용되는 일종의 기계 제품으로 구조와 형태가 다양하며 그 중 가장 일반적인 것은 로봇 팔입니다. 이것은 수직 및 수평 구조를 갖춘 다-관절 직렬 로봇입니다. 다음 BORUNTE 기계를 예로 들어 보겠습니다.
기계 구조 시스템에는 신체, 팔, 손목, 손 및 베이스가 포함됩니다. 이는 산업용 로봇의 목적, 성능 및 제어 특성을 결정하는 기초입니다.
(1) 본체 : 기타 구성요소를 설치 및 지지하는 데 사용되며, 구동 장치 및 제어 시스템을 수용할 수 있는 내부 공간을 제공합니다.
(2) 팔: 신체와 손목을 연결하고, 손목과 손을 구동하여 공간적 움직임을 수행하는 역할을 담당합니다. 팔은 일반적으로 위팔, 아래팔, 손목으로 구성됩니다.
(3) 손목 : 팔과 손 사이에 위치하며, 손과 팔을 연결하고 손의 자세를 조정하는 역할을 담당한다.
(4) 손: 작업 환경과 직접 상호 작용하는 산업용 로봇의 일부로 물체를 잡거나 배치하거나 조작하는 데 사용됩니다.
(5) 베이스(Base): 로봇을 고정하고 안정적인 지지를 제공하기 위해 사용되는 바닥 지지 구조물입니다.
산업용 로봇의 툴링은 두 부분으로 나뉩니다. 첫 번째 부분은 로봇의 손 부분인 엔드 이펙터입니다. 엔드 이펙터가 없는 로봇은 독립적으로 작업을 완료할 수 없습니다.
1, 기계식 그리퍼
기계식 그리퍼는 기계적인 힘을 이용해 물체를 잡는 장치로, 작동 원리는 사람의 손가락이 열고 닫는 동작과 유사하다. 이러한 유형의 엔드 이펙터에는 일반적으로 집기, 취급 및 조립과 같은 작업을 완료할 수 있는 그리퍼, 흡입 컵 등이 포함됩니다. 다양한 클램핑 방법에 따라 기계식 그리퍼는 전기 그리퍼, 공압 그리퍼, 유압 그리퍼와 같은 유형으로 나눌 수 있습니다. 또한, 손가락 움직임의 다양한 궤적에 따라 평행 그리퍼, 회전 그리퍼, 다중 손가락 손재주 손으로 더 나눌 수 있습니다.
유연한 서보 전기 그리퍼
유연한 서보 전기 그리퍼: 현대 산업 자동화 생산 라인을 위해 특별히 설계된 높은 정밀도, 높은 유연성 및 높은 신뢰성을 통합한 자동화된 그리핑 장치입니다. 폐쇄 제어 모터 구동 기술을 채택하고 이를 유연한 클램핑 메커니즘과 결합함으로써 다양한 모양, 크기, 재질의 물체를 안정적이고 정밀하게 파악하고 해제하는 것이 가능합니다. 조립, 취급, 분류, 검사 등 자동화된 작업 시나리오에 널리 사용됩니다.
스태킹 클로 고정 장치
팔레타이징 그리퍼 고정 장치는 BORUNTE 팔레타이징 로봇과 함께 설계되어 사용자가 직조 백 유형의 제품을 빠르고 편리하게 팔레타이징하는 데 도움이 됩니다. 그리퍼는 주조 알루미늄으로 제작되어 견고하고 가벼우며 효율적이고 안정적이며 유연합니다. 신속하고 정확하게 상품을 파악하고 배치할 수 있어 깔끔하고 표준화된 팔레타이징과 안정적인-장기 운영을 보장합니다.
2, 흡착형 엔드 이펙터
흡착형 엔드 이펙터는 부압 또는 자력을 사용하여 유리판, 금속판 등과 같이 평평한 표면과 특정 경도를 가진 물체에 적합한 물체를 흡착합니다. 흡착형 엔드 이펙터는 진공 흡착형과 자기 흡착형의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
진공 흡착 방식: 진공 펌프를 사용하여 음압을 발생시켜 물체를 흡착합니다. 비철금속이나 깨지기 쉬운 물품에 적합하지만 큰 크기나 무거운 물체에는 흡착 용량이 제한됩니다.
BORUNTE 스펀지 흡착컵
BORUNTE 스폰지 흡입 컵은 제품을 싣고 내리기, 취급, 포장 풀기 및 팔레타이징에 사용할 수 있습니다. 적용 가능한 품목은 다양한 종류의 보드, 목재, 판지 상자 등이 있습니다. 진공 발생기가 내장된 흡입 컵 본체는 내부에 강철 볼 구조로 되어 있어 제품을 완전히 흡착하지 않고도 흡입이 가능하며 외부 공기 튜브와 직접 사용할 수 있습니다.
자기 흡착 유형: 전자석 또는 영구 자석을 사용하여 자성 재료를 흡착하며 용접, 스프레이 및 기타 공정에 널리 사용되지만 고온 환경에서는 고장이 발생하기 쉽습니다.
3, 특수 도구
특수 도구는 용접 총, 레이저 절단기, 연마 헤드, 전기 그라인더 등과 같은 특정 작업을 위해 설계된 엔드 이펙터입니다. 이러한 도구는 일반적으로 고도로 전문화된 기능을 가지며 용접, 스프레이, 연마 및 검사와 같은 특정 작업 작업을 완료할 수 있습니다. 효율성과 정확성을 향상하려면 특정 작업 요구 사항에 따라 특수 도구의 설계를 최적화해야 합니다.
회전식 컵 분무기
회전식 컵 분무기는 코팅 스프레이 분야에서 널리 사용되는 장치입니다. 주요 기능은 고속 회전을 통해 코팅을 작은 입자로 분무하여 균일하고 효율적인 분사 효과를 얻는 것입니다.- 이 장치의 핵심 원리는 원심력과 정전기장을 활용하여 고속 회전 중에 코팅을 작은 물방울로 분산시키고 공기 흐름을 통해 분사 대상 표면으로 전달하는 것입니다.
보조 툴링
보조 툴링은 로봇의 효율성을 향상시키는 외부 도구의 일종으로, 로봇이 더욱 유연하게 작동할 수 있도록 돕는 것을 목표로 합니다. 이러한 도구가 없어도 로봇은 작업을 완료할 수 있지만 이러한 도구를 사용하면 효율성이 크게 향상될 수 있습니다.
이상은 이번 호에 로봇건축을 소개한 내용입니다. 이러한 좋은 건설 도구를 사용하면 로봇 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.