고속 거미 로봇 암

고속 거미 로봇 암

끝 - 이펙터는 모바일 플랫폼에 고정되어 있습니다. 평행 로봇은 다리의 수가 모바일 플랫폼의 자유도 수에 크거나 동일 할 때 완전히 평행 한 것으로 알려져 있습니다. 각 평행 체인은 단일 액추에이터를 갖습니다.
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설명

BRTIRPL1003A

 

제품 설명 :

 

고속 스파이더 로봇 암은 다리라고 불리는 동일한 평행 한 동역학 체인 세트에 의해 고정베이스에 연결된 모바일 플랫폼으로 구성됩니다. 끝 - 이펙터는 모바일 플랫폼에 고정되어 있습니다. 평행 로봇은 다리의 수가 모바일 플랫폼의 자유도 수에 크거나 동일 할 때 완전히 평행 한 것으로 알려져 있습니다. 각 평행 체인은 단일 액추에이터를 갖습니다.

 

 

주요 기술 매개 변수 :

 

 

항목

내용물

단위 값

 

 

 

 

 

신체 매개 변수

최대 작동 반경

1000mm

최대 로딩

3kg

위치 반복 포지셔닝 정확도

± 0.1mm

IP 코드

IP40

무게

약 104kg

 

 

 

모션 범위

J1

-46.7도 ~ +86.6 학위

J2

-46.7도 ~ +86.6 학위

J3

-46.7도 ~ +86.6 학위

J4

± 360도

 

원장 시간

(25-305-25mm)

 

150 타임/분

 

 

 

 

응용 프로그램이 실행되었습니다고속 거미 로봇 암의 GE :

 

1. 재료 처리 및 스태킹

2. 포장 및 조립

3. 분쇄 및 연마

4. 레이저 용접

5. 스팟 용접

6. 주입 성형

7. 절단 / 디버링

 

 

7 가지 장점 :

 

1. 높은 강성

2. 높은 페이로드 체중 비율

3. 높음 - 정밀도

4. 움직이는 부분의 관성이 낮습니다

5. 높은 민첩성

6. 긴 서비스 수명

7. 지능적이고 뮤티 각도 시각 제어

 

외관과 설명고속 거미 로봇 암 :

 

 

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상태 선택 스위치

 

상태의 수동 제어는 세 가지 종류의 수동, 정지, 자동으로 나뉩니다.

 

 

"매뉴얼": 상태 선택기가 왼쪽으로 전환하여 수동 상태로 들어가고 화면 아이콘의 왼쪽 상단이 그림에 표시됩니다.

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이 상태에서 수동 작동 및 프로그래밍을 수행 할 수 있습니다.

 

 

"정지": 상태 선택기 스위치가 상태 중간을 정지로 치고 화면 아이콘의 왼쪽 상단이 그림이됩니다.

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이 상태에서는 매개 변수 설정이 가능합니다

 

"자동": 상태 선택기가 오른쪽으로 전환하여 자동 상태로 들어가고 화면 아이콘의 왼쪽 상단이 그림이됩니다.

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이 상태에서는 완전 자동 및 해당 설정 일 수 있습니다.

 

 

 

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