설명

4 축의 어셈블리 로봇

BRTIRPZ1508A

제품 lntroduction

4 Axis Assembly Robot은 생산 요구를 충족시키는 정확하고 유연한 로봇입니다. 어셈블리 및 처리 로봇입니다. 이 모델에는 광범위한 응용 프로그램과 강력한 기능이 있습니다. 일반적으로 산업 조립, 그립 및 스팟 용접에 사용되며 기준 값이 매우 높습니다. 전용 산업 로봇은 대부분의 처리 요구를 충족시킬 수 있습니다. 당신은 그것을 인간을위한 도우미로 만들고 인체 공학적으로 설계되지 않은 단일 작업을 안정적이고 독립적으로 완성하게 할 수 있습니다.

제품 매개 변수 (사양)

팔	J1	J2	J3	손목	J4	J5	J6
범위 (#도)	± 160도	-70도 /+23 학위	-70도 /+30 학위		± 360도	± 360도	60 ~ 165 학위
최대 속도 (#도 /s)	219.8도 /s	222.2도 /s	272.7도 /s		412.5도 /s	412.5도 /s

4 축 조립 로봇의 제품 기능 및 응용

이 제품은 인간 대신 일부 다른 기계의 어셈블리, 취급 및 프로세스 작동에 적합합니다. 특히 긴 - 시간 조립 작업.

제조 산업의 경우 산업용 로봇 자동화 생산 라인의 개발은 투자 및 운영 비용을 줄이고, 제품 품질 일관성을 향상시키고, 생산성 향상, 제품 품질 향상, 제조 유연성 향상, 원자재 낭비, 수율 개선 및 안전 규정을 충족시키고, 환경을 개선하고, 인력 흐름의 문제를 줄이며, 엔터프라이즈의 모집 압력을 완화시킵니다.

어셈블리 로봇은 로봇 조작기, 컨트롤러, 엔드 이펙터 및 센서 시스템으로 구성된 Flexible Automatic Assembly System의 핵심 장비입니다. 컨트롤러는 일반적으로 멀티 CPU 또는 멀티 - 레벨 컴퓨터 시스템을 채택하여 모션 제어 및 모션 프로그래밍을 실현합니다. 엔드 이펙터는 다양한 그리퍼와 손목으로 설계되어 다른 어셈블리 물체에 적응합니다. 센서 시스템은 어셈블리 로봇과 환경과 어셈블리 객체 사이의 상호 작용 정보를 얻는 데 사용됩니다. 일반적인 산업 로봇과 비교할 때 어셈블리 로봇은 정밀도, 유연성, 작은 작업 범위의 특성을 가지고 있으며 다른 시스템과 함께 사용할 수 있습니다. 어셈블리 로봇은 주로 테이프 레코더, 세탁기, 냉장고, 진공 청소기 등을 포함한 다양한 전기 기기의 제조에 사용됩니다.

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