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선택적 컴플라이언스 관절형 로봇 암

선택적 컴플라이언스 관절형 로봇 암

BRTIRSC0603A는 선택적 컴플라이언스 다관절 로봇입니다.
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설명

 

BRTIRSC0603A

제품 설명:

 

BRTIRSC0603A는 선택적 컴플라이언스 다관절 로봇 팔입니다. 다관절 로봇을 대중적으로 만드는 이동의 자유는 없지만 SCARA 로봇은 여전히 ​​x, y 및 z 축에서 작동하고 회전 동작으로 이동할 수 있습니다. 다관절 암과 달리 SCARA 로봇은 컴팩트한 패키지에 포함되어 있어 공간이 제한된 프로세서에 이상적입니다.

 

 

 

선택적 규정 준수 관절형 로봇 팔의 주요 기술 매개변수:

 

품목

내용물

수치

 

 

 

신체 매개변수

최대 작동 반경

600mm

최대 로딩

3kg

반복 위치 정확도

±0.02mm

무게

약 28KG

 

 

동작 범위

J1

±128도

J2

±145도

J3

150mm

J4

± 360도

 

 

 

최대 속도

J1

480도/초

J2

576도/초

J3

900mm/초

J4

696도/초

 

 

신청:

 

1. Scara 구성은 수직 방향에서는 로봇에 상당한 강성을 제공하지만 수평면에서는 유연성을 제공합니다. 이는 스프레이 페인팅 및 용접 밀봉 응용 분야와 함께 자동차 및 전자 산업과 같은 다양한 조립 작업에 이상적입니다.

2. SCARA 기계는 픽 앤 플레이스, 조립, 검사, 포장 및 분배에 적합하며 작업을 빠르고 정확하게 수행할 수 있습니다. 평행 평면 외부의 물체를 조작하거나 물체 주위에 접근하는 작업에는 적합하지 않습니다.

 

 

선택적 준수 다관절 로봇 팔의 네 가지 특징:

 

1. 뛰어난 고속 성능

2. 고강성, 고정밀도

3. 컴팩트한 디자인

4. 다양한 옵션

 

 

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