Brtirwd2206a
제품 설명 :
고급 용접 로봇 암은 용접 과정에서 인간의 관여없이 작업 조각의 자동 용접을 수행하는 기계 장치입니다. 전통적인 용접을 대체하고, 용접 과정에서 안정적인 용접을 달성하고, 용접 생산 라인의 속도를 향상 시키며, 용접 작업의 자동화 및 인텔리전스 수준을 향상시키는 다양한 과학 기술을 보유하는 데 사용될 수 있습니다. 용접 로봇의 작업 원리 : 용접 로봇은 교육 프로그래밍을 통해 용접 작업을 완료합니다. 연산자는 교육 장치에서 용접 궤적 및 용접 매개 변수의 핵심 지점을 설정합니다.
고급 용접 로봇 암의 주요 기술 매개 변수 :
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항목 |
내용물 |
단위 값 |
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신체 매개 변수 |
최대 작동 반경 |
2200mm |
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최대 로딩 |
6kg |
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반복적 인 포지셔닝 정확도 |
± 0.08mm |
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IP 코드 |
바디 IP54, 손목 IP40 |
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무게 |
약 237kg |
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모션 범위 |
J1 |
-155 학위 ~ +155 학위 |
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J2 |
-130도 ~ +68 학위 |
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J3 |
-75도 ~ +110 학위 |
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J4 |
-153도 ~ +153 학위 |
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J5 |
-130도 ~ +120 학위 |
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J6 |
-360도 ~ +360 학위 |
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최대 속도 |
J1 |
106도 /s |
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J2 |
135도 /s |
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J3 |
128도 /s |
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J4 |
168도 /s |
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J5 |
324 학위 /s |
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J6 |
504 학위 /s |
응용 프로그램 환경 :
(1) 레이저 용접
(2) 스팟 용접
(3) 재료 취급 및 스태킹
(4) 포장 및 조립
(5) 연마
(6) 굽힘
(7) 절단 / 디버 링
6 개의 축 로봇 BRTIRWD2206A 소개
BRTIRWD2206A는 용접 산업을 위해 설계된 6 개의 - 축 로봇입니다. 최대 6kg의 하중과 2200mm의 팔에 도달하면 디자인이 작고 크기가 작고 무게가 빛납니다. 손목에는 속이 빈 구조가있어 배선이 쉽고 유동적으로 움직입니다. 첫 번째, 두 번째 및 세 번째 조인트는 모두 - 정밀도 감속기가 높고, 네 번째, 5 번째 및 여섯 번째 조인트는 모두 - 정밀 기어 구조가 높습니다. 빠른 관절 속도로 유연한 작동이 가능합니다.
고급 용접 로봇 암의 제로 포인트 교정 방법 :
캘리브레이션은 어려운 작업입니다. 다음은 현재 상황 및 객관적인 조건에 따라 몇 가지 일반적인 어려움 및 솔루션의 도구 및 방법을 다룹니다.
1 소프트웨어 제로 포인트 캘리브레이션 : 로봇 조인트 좌표 시스템을 구축하려면 레이저 추적기가 필요하며 시스템 인코더 판독 값은 0으로 설정됩니다. 소프트웨어 교정은 더 복잡하며 숙련 된 직원이 수행해야합니다.
2 기계식 제로 포인트 캘리브레이션 : 로봇의 두 축을 기계 바디의 사전 설정 원산지 위치로 돌린 다음 원점 핀을 삽입하여 원점 핀을 쉽게 삽입 할 수 있고 로봇의 원점 위치가 안정적임을 확인하십시오.
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