BRTIRUS1820A
제품 설명 :
자동 일반 사용 산업용 로봇은 작은 발자국과 디자인이있는 범용 로봇입니다. 1850mm 길이가 있습니다. 파악, 팔레 타이징, 조립, 주입 성형 및 기타 의무를 포함한 다양한 활동을 수행 할 수 있습니다. 또한 다양한 장착 기술이 포함되어 있습니다. 보호 수준은 신체의 경우 IP40이고 손목의 경우 IP54입니다. 또한 반복 배치 정확도는 0.05mm입니다. RV 감속기 구조가 장착 된 서보 모터는 광범위한 작동 범위, 빠른 속도 및 정밀도로 사용됩니다.
자동 일반 사용 산업 로봇의 신청 사례 및 기능 :
(1) 재료 취급 및 스태킹
(2) 포장 및 조립
(3) 연삭 및 연마
(4) 레이저 용접
(5) 스팟 용접
(6) 굽힘
(7) 절단

사용 및 유지 관리 간단 :
(1) 오프라인으로 프로그래밍 될 수있어 - 사이트 디버깅에 필요한 시간이 크게 줄어 듭니다.
(2) 구조 및 모듈 식 설계의 플러그 -은 빠른 구성 요소 설치 및 교체를 허용하여 유지 보수 시간을 크게 줄일 수 있습니다.
(3) 유지 보수를 위해 모든 부품에 대한 접근성은 양호하고 편리합니다.
수동 작동 : 수동으로 전환하려면 매뉴얼 - 자동 스위치를 사용하십시오.
(1) 수동 팔 동작 :압출 방향 (앞쪽) 방향으로 돌리고 수프 스푼을 평평하게하면 팔이 수프 주입 위치로 진행하여 멈 춥니 다. 압출 방향이 역전되면 팔은 수프 국수로 돌아갑니다. 감지 막대가 연결이 끊어 지거나 감지되면 정방향 또는 역 동작이 중단됩니다.
(2) 수프의 수동 주입 : 다음 충전이 (참고 수프) 방향으로 전환되면 숟가락이 그런 식으로 기울어집니다. 수프의 행동 위치는 쏟아 질 수있는 수프의 위치 (순방향 제한) 또는 팔의 위치가 국수로 낮은 위치에 의해 결정된다는 점에 유의해야합니다.

자동 일반 사용 산업 로봇의 주요 기술 매개 변수 :
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항목 |
내용물 |
단위 값 |
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신체 매개 변수 |
최대 작동 반경 |
1850mm |
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최대 부하 |
20kg |
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위치 정확도를 반복합니다 |
± 0.05mm |
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전력 용량 |
5.87kva |
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IP 코드 |
바디 IP40, 손목 IP54 |
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무게 |
약 230kg |
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모션 범위 |
J1 |
-155 학위 ~ +155 학위 |
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J2 |
-140도 ~ +65 학위 |
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J3 |
-75도 ~ +110 학위 |
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J4 |
-180도 ~ +180 학위 |
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J5 |
-115도 ~ +115 학위 |
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J6 |
-360도 ~ +360 학위 |
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최대 속도 |
J1 |
110.2도 /s |
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J2 |
140.5도 /s |
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J3 |
133.9도 /s |
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J4 |
272.7도 /s |
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J5 |
240도 /s |
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J6 |
375도 /s |
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