Brtirwd2206a
제품 소개 :
BRTIRWD2206A는 Borunte Co., Ltd에서 개발 한 긴 산업 용접 로봇입니다. 바디 로봇의 특성은 2200mm 팔 길이, 6kg 적재 능력 및 보호 등급은 손목 IP54 및 Body IP40에 도달합니다. 중공 구조 암 설계는 더 편리하고 유연하게 만듭니다. 산업 부문과 자동차 산업은 로봇을 완전히 사용하여 용접을 자동화 할 수 있습니다. 로봇은 빠르고 정확하게 작동 할 수 있습니다.
주요 기술 매개 변수 :
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항목 |
내용물 |
단위 값 |
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신체 매개 변수 |
최대 작동 반경 |
2200mm |
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최대 로딩 |
6kg |
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반복적 인 포지셔닝 정확도 |
± 0.08mm |
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IP 코드 |
손목 IP54 및 바디 IP40 |
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무게 |
약 237kg |
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모션 범위 |
J1 |
-155 학위 ~ +155 학위 |
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J2 |
-130도 ~ +68 학위 |
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J3 |
-75도 ~ +110 학위 |
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J4 |
-153도 ~ +153 학위 |
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J5 |
-130도 ~ +120 학위 |
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J6 |
-360도 ~ +360 학위 |
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최대 속도 |
J1 |
106도 /s |
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J2 |
135도 /s |
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J3 |
128도 /s |
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J4 |
168도 /s |
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J5 |
324 학위 /s |
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J6 |
504 학위 /s |
응용 프로그램 환경 :
(1) 레이저 용접
(2) 스팟 용접
(3) 재료 취급 및 스태킹
(4) 포장 및 조립
(5) 연마
(6) 굽힘
(7) 절단/디버 링
장기간 산업용 용접 로봇의 특징 및 기능 :
● RV 감속기 구조가있는 서보 모터를 채택하고 쌍곡선 기어 구조가있는 서보 모터가 강한 베어링 용량, 대형 작업 범위, 빠른 속도 및 높은 정확도로 채택되었습니다.
● 제어 시스템의 핸드 헬드 대화 연산자는 간단하고 배우기 쉽기 때문에 생산에 매우 적합합니다.
● 로봇 본체는 부분적인 내부 배선을 채택하며, 이는 안전하고 환경 친화적입니다.
자동 모드 :
자동 상태로의 "자동"에서 세 번째 기어 손잡이는 다음과 같습니다.
이 인터페이스에서는 핸드 컨트롤러의 시작 버튼을 누르면 로봇이 운동을 시작하여 좋은 프로그램을 가르칩니다.
속도 제어 활성화 : 확인 후 수동 컨트롤러의 키 속도 감속 키를 눌러 속도를 조정하십시오.
팔로우 : 색상이 어두워 질 단계 후에 실행할 프로그램을 선택하십시오.
단일 - 스텝 모드 : 단일 - 자동 모드에서 스텝 작업.
사용 방법은 장거리 산업용 용접 로봇을 사용하는 방법에 대해서는 다음 그림을 참조하십시오.
단일 - 사이클 모드 : 프로그램은 모듈의 첫 번째 단계에서 끝으로 이동합니다.
사이클 시간 : 전체 프로그램이 모듈의 끝으로 이동하는 데 걸리는 시간.
사이클 디스플레이 버튼 :이 버튼을 클릭하십시오사이클 시간과 현재 사이클 시간을 표시합니다. 당신은 또한 모든 것을 볼 수 있습니다카운트 카운트 상태, 타이머 타이밍 및 스택 매개 변수 설정.
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