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안전한 중간 처리 로봇

안전한 중간 처리 로봇

위험하고 가혹한 환경에서 단조롭고 빈번하며 반복적 인 긴 - 용어 작업 또는 작업을 위해 개발 된 6 개의 축 로봇입니다. 최대 암 길이는 3500mm입니다. 최대 부하는 100kg입니다.
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설명

 

Brtirus3511a

제품 lntroduction

 

위험하고 가혹한 환경에서 단조롭고 빈번하며 반복적 인 긴 - 용어 작업 또는 작업을 위해 개발 된 6 개의 축 로봇입니다. 최대 암 길이는 3500mm입니다. 최대 부하는 100kg입니다.

 

제품 매개 변수 (사양)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

범위

± 160도

-75도 /+30 학위

-80도 /+85 학위

± 180도

± 95도

± 360도

최대 속도

85도 /s

70도 /s

70도 /s

82도 /s

99도 /s

124 학위 /s

 

제품 기능 및 응용 프로그램

 

고급 기술

탐지, 제어, 최적화, 일정, 스케줄링, 관리 및 의사 결정 과정을 통해 산업용 모터, 유연하고 지능적인 로봇 및 소프트웨어 애플리케이션 개발과 같은 고급 제조 기술 - - - - - - -.

 

DEP PALLETIZING 작업

숫자

프로그래밍 교육

단계 설명

1

교육 행동

다른 준비 조치는 자세히 설명되어 있지 않습니다. 행동을 직접 가르치십시오.

2

depalletizing

숫자 팔레 타이징 공예 이름 (읽기 번호 DEPALLETIZING CRAFT)

3

전환 지점

작업 지점 준비 준비 (작업 지점 준비)

4

작업 지점 준비

숫자 팔레 타이징 준비 지점 (준비점)

5

Palletizing 지점

숫자 팔레 키즈 포인트 (팔레팅 포인트)

6

출력 io

조치 IO (실제 응용 프로그램에 따라 조치 위치를 가르치십시오)

7

포인트를 떠나십시오

팔레 타이 핑 지점 번호 (퇴근 지점)

8

전환 지점

과도한 포인트 (전환 지점)

9

위로 카운터

UP 카운터 (Coun

10

교육 행동

다른 조치는 자세히 설명되어 있지 않습니다. 행동을 직접 가르치십시오.

11

프로그램 끝

 

참고 : Palletizing 또는 Depalletizing은 삽입 교육 조치를 호출 할 때 기술 명령의 작동 지점의 위치를 ​​결정하십시오. 사용하는 경우 먼저 번호 매기기 크래프트를 호출 한 다음 해당 번호 기술 명령을 사용해야합니다. 팔레트는 낮은 곳에서 높고, depalletizing은 높음에서 낮은 것입니다.

 

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