6 - 축 스탬핑 로봇

범위

± 165도

-95도 /+70 학위

-85도 /+75 학위

± 180도

± 115도

± 360도

최대 속도

190도 /s

173도 /s

223도 /s

250도 /s

270도 /s

336도 /s

Brtirus1510a

1500

10

±0.05

5.06

약 150

1

자료를 대기하십시오

대기는 자료를 가져갈 준비가되었으며 슬레이브가 온라인 상태 일 때 조건이 실행되기 전에 만족됩니다. 자료가 대기 상태이고 다른 조건이 충족되면 허용 버튼을 클릭하여 동작을 강제 할 수 있습니다. 호스트로 설정할 때 동작 전에 해당 대기 신호를 가르치면 신호가 충족됩니다.

2

위의 자료를 가져 가십시오

포인트 위의 자료를 가져 가십시오

3

물질적 지점을 가져 가십시오

항목의 위치를 ​​가져 오려면 해당 액션 밸브를 동작 전면 또는 뒷면에 삽입하십시오. 실제 교육 프로그래밍 행동을 따르십시오.

4

위의 자료를 가져 가기 위해

위의 자료를 가져 가기 위해

5

자료를 마무리하십시오

정상적인 재생이 완료되었습니다. 슬레이브가 작동중인 경우, 작업의 정상 완료는 기계가 신호를 배출 할 수 있도록 통신을 보냅니다.

스탠드 - 단독 또는 호스트를 사용하는 경우, 전면 기계에 사용하기에 적합한 신호가있는 경우이 작업 후 삽입 신호 출력 지점을 가르치십시오.

6

자료 대기 릴리스

펀칭 머신에 넣어 스탬핑 지침을 준비하면 조건이 실행되기 전에 충족됩니다. 대기 레벨이 설정되고 다른 조건이 충족되면 버튼을 작동시킬 수 있습니다.

7

위의 자료를 릴리스하십시오

포인트 위의 자료를 해제하십시오

8

릴리스 자료 지점

재료를 출시하는 시점에서 해당 액션 밸브를 하위 - 조치에 삽입하십시오. 실제 교육 프로그래밍 조치를 따르십시오.

9

위의 자료를 릴리스로 돌아갑니다

위의 자료를 릴리스로 돌아갑니다

10

릴리스 자료가 완료되었습니다

정상 방출 재료가 완료되면 출력 펀칭 신호가 출력됩니다 (단일 보드 Y43, 드라이브 Y24). 출력 스탬핑 신호가 설정과 관련이 있는지 여부는 스탬핑이 활성화되지 않으며 출력은 출력되지 않으며 안전 지점 신호는 출력되지 않습니다. 스탬핑 신호.

참고 : 온라인에서는 일반 스탬핑 완료가 통신을 보내서 기계가 신호를 픽업 할 수 있습니다.

11

펀치 1에 자료를 해제합니다

단일 기계 로딩 및 언 로딩은 이번에는 사용될 수 있으며, 정상 배출이 완료 (배출 펀칭), 결합 출력 펀칭 신호 (단일 보드 Y43, 드라이브 Y24). 출력 스탬핑 신호가 설정과 관련이 있는지 확인하십시오. 스탬핑이 활성화되지 않으면 출력이없고 안전 지점 신호가 연결되지 않은 경우 펀칭 신호가 출력되지 않습니다.

참고 : 배출 완료 신호와의 차이는 통신 신호가 전송되지 않고 스탬프가 완료되기를 기다립니다. 이 명령은 온라인에서는 작동하지 않습니다.

12

펀치 1에 자료를 해제합니다

단일 기계 로딩 및 언 로딩, 이번에는 사용될 수 있으며, 이번에는 정상 배출이 완료되며 (배출 스탬핑 2), 결합 출력 펀칭 신호 (단일 보드 Y42, 드라이브 Y25), 출력 스탬핑 신호가 설정과 관련이 있는지 여부, 사용한 스탬핑을 사용하지 않으며 안전 지점 신호가 연결되지 않고 스탬핑 신호가 출력되지 않습니다.

참고 : 배출 완료 신호와의 차이는 통신 신호가 전송되지 않고 스탬프가 완료되기를 기다립니다.

13

재료 안전 지점을 가져 가십시오

전환 지점

14

자료 안전 지점을 해제하십시오

전환 지점

메모:

위의 지침은 스탬핑 프로세스가 켜진 후에 만 ​​사용할 수 있습니다. 이 명령은 태도 라인 또는 자유 경로 지시에만 구속됩니다 (다른 지침과 함께 사용할 수 있지만 권장하지는 않습니다). 특정 사용은 실제 응용 프로그램에 따라 다릅니다. 공급 스탬핑, 배출 스탬핑 2 단일 기계 로딩 또는 언 로딩을위한 2 개의 기능 지침 또는 2 개의 기계 사용을위한 1 로봇, 케이스 프로그램 참조의 특정 세부 사항.