거대한 크기의 일반 로봇 팔

BRTIRUS2550A

제품 설명:

거대한 크기의 일반 로봇팔은 단조롭고 빈번하며 반복적인 장기 작업이나 위험하고 열악한 환경에서의 작업을 위해 BORUNTE에서 개발한 6축 로봇입니다. 최대 팔 길이는 2550mm입니다. 최대 하중은 50KG입니다. 6단계의 유연성을 가지고 있습니다. 적재 및 하역, 조립, 성형, 스태킹 등에 적합합니다.

보호 등급은 손목 부분은 IP54, 신체 부분은 IP50에 이릅니다. 방진 및 방수.

반복 위치 정확도는 ±0.1mm입니다.

거대한 크기의 일반 로봇 팔의 일반적인 레이아웃:

1. BRTIRUS2550A는 6축 관절 로봇 구조를 채택하고 있으며, 6개의 서보 모터가 감속기를 통해 6개의 관절 축의 회전을 구동합니다. 회전(X), 아래쪽 팔(Y), 위쪽 팔(Z), 손목 회전(U), 손목 스윙(V), 손목 회전(W)의 6가지 자유도를 갖습니다.

2. BRTIRUS2550A 본체 조인트는 주철 또는 주철로 제작되어 로봇의 높은 강도, 속도, 정확성 및 안정성을 보장합니다.

BRTIRUS2550A의 근무 조건:

1. 전력 공급: 380V±10% 50HZ±1%

2. 작동 온도: 0도 ~ 40도

3. 최적의 환경온도 : 15도 ~ 25도

4. 상대 습도: 20-80% RH(결로 없음)

5. Mpa: 0.5-0.7Mpa