설명
BRTIRUS2030A
제품 설명 :
다중 축 로봇 암은 일반적인 - 목적 로봇입니다. 모양과 구조는 작고, 각 조인트에는 높은 - 정밀도 감속기가 장착되어 있습니다. 높은 - 속도 조인트 속도는 핸들링, 스태킹, 어셈블리 및 기타 작업과 같은 좁은 공간에서 유연한 작업을 수행 할 수 있습니다. 유연한 설치 방법이 있습니다.
주요 기술 매개 변수다중 축 로봇 암
| 항목 | 내용물 | 단위 값 |
| 신체 매개 변수 | 최대 작동 반경 | 2058mm |
| 최대 적재 능력 | 30kg | |
| 반복적 인 포지셔닝 정확도 | 0.08mm | |
| 전력 용량 | 6.11 KVA | |
| IP 코드 |
바디 : IP40 손목 : IP54 |
|
| 무게 | 약 310kg | |
| 모션 범위 | J1 | -150도 ~ +150 학위 |
| J2 | -90도 ~ +70 학위 | |
| J3 | -55도 ~ +105 학위 | |
| J4 | -180도 ~ +180 학위 | |
| J5 | -115도 ~ +115 학위 | |
| J6 | -360도 ~ +360 학위 | |
| 최대 속도 | J1 | 102도 /s |
| J2 | 103학위 /s | |
| J3 | 123학위 /s | |
| J4 | 245학위 /s | |
| J5 | 270학위 /s | |
| J6 | 337학위 /s |
다중 축 로봇 암이 쉽습니다운영 및 유지
1. 다중 축 로봇 암오프라인으로 프로그래밍 할 수 있으며 - 사이트 디버깅의 시간을 크게 단축시킵니다.
2. 구조 및 모듈 식 설계의 플러그 -은 구성 요소의 빠른 설치 및 교체를 실현하고 유지 보수 시간을 크게 줄일 수 있습니다.
3. 모든 부품의 유지 보수 접근성은 유지 보수에 편리합니다.
허용 하중 토크 및 관성의 허용 하중 모멘트
| 중심선 | 허용 하중 토크 (NM) | 관성의 허용 하중 모멘트 (kg.m2) |
| J4 | 54.1 | 1.69 |
| J5 | 67.4 | 1.54 |
| J6 | 60.7 | 1.50 |
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