BRTIRUS0805A
제품 lntroduction
Borunte Brtirus0805a는 동적 성능이 우수하고 작업하기 쉬운 가벼운 산업 로봇으로 다양한 응용 시나리오에 적합합니다. Borunte Robot Co의 세 번째 - Generation Robot입니다. Ltd.
제품 매개 변수 (사양)
|
모델 |
팔 길이 (mm) |
로딩 능력 (kg) |
반복성 (MM) |
전원 (KVA) |
순 중량 (kg) |
|
BRTIRUS0805A |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
약 53 |
|
팔 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
범위 |
± 170도 |
-98도 /+80 학위 |
-80도 /+95 학위 |
± 180도 |
± 120도 |
± 360도 |
|
최대 속도 |
237도 /s |
267 학위 /s |
370도 /s |
337도 /s |
600도 /s |
588도 /s |
제품 기능 및 응용 프로그램
● 작은 공간에서의 고성능
가장 긴 확장 거리는 940mm, 반복 포지셔닝 ± 05, 6 도의 자유도 유연한 움직임, 공간의 죽은 각도를 줄입니다.
● 지능형 통합 설계
ARM 프로세서 및 높은 - 속도 버스 제어가 채택되어 높은 - 속도 및 효율적인 데이터 전송을 보장합니다.
● 정밀 작동의 다목적 손
측면 장착, 거꾸로, 상단 장착, 모두 하나의 다양한 응용 프로그램에 능숙합니다.
● 외부 원격 제어
외부 원격 TCP / IP 직렬 통신 지원, 지능형 프로그래밍 실현
● 해당 산업 :취급, 조립, 측정 및 가공
로봇 제로 점검
● 제로 포인트 교정의 개요
Zero Calibration은 각 로봇 축의 각도를 인코더 수와 상관시키기 위해 수행되는 작업입니다. 제로 교정 작업의 목적은 공장을 떠나기 전에``Zero Position '' ''Zero Point Calibration '에 해당하는 인코더 수 값을 얻는 것입니다. 매일 운영에서는 캘리브레이션 작동이 0이 될 필요가 없습니다. 그러나 다음의 경우 제로 보정 작업을 수행해야합니다.
① 모터를 교체하십시오.
② 인코더 교체 또는 배터리 고장.
recling 감속기를 교체하십시오.
cable 케이블 교체.
● 제로 포인트 교정 방법
캘리브레이션은 복잡한 프로세스입니다. 실제 상황과 객관적인 조건에 따라 다음은 캘리브레이션이없는 도구와 방법, 몇 가지 일반적인 문제 및 솔루션을 소개합니다.
Software 소프트웨어 제로 포인트 캘리브레이션 : 로봇 조인트 좌표 시스템을 설정하려면 레이저 추적기가 필요하며 시스템 인코더 판독 값은 0으로 설정됩니다. 소프트웨어 교정은 더 복잡하며 전문 직원이 운영해야합니다.
Mechanical Zero Point Calibration : 로봇의 두 축을 기계 본체의 사전 설정 원산지 위치로 회전시킨 다음 원점 핀을 쉽게 삽입 할 수 있고 로봇의 원점 위치가 안정적인지 확인하십시오.
인기 탭: 라이트로드 6 축 로봇, 중국 라이트로드 6 축 로봇 공급 업체, 제조업체, 공장