유연한 로봇

BRTIRUS0805A

제품 lntroduction

간단한 운영 체제, 소형 구조 및 유연한 작동을 갖춘 일반 로봇입니다. Flexible Robot Manipulator는 특수 재료를 개발했습니다. 유연한 탄소 섬유를 사용하며 패드 (흡입 컵)는 엿볼 수 있습니다. 이로 인해 조작 중에 고온, 마찰, 부드러운 부식에 강한 조작기가 저항 할뿐만 아니라 로봇이 더 가벼울뿐만 아니라 더 많은 사운드를 만듭니다. "빛". 자동 수정, 이중 액세스 및 이중 릴리스 및 데이터보고와 같은 기능이 있습니다. 분석 장치의 복잡하고 다양한 위치를 인식하고 움직임을 조정하며 회전 각도를 실시간으로 보상하여 운동을보다 유연하고 정확하게 만듭니다.

제품 매개 변수 (사양)

제품 기능 및 응용 프로그램

전통적인 산업 로봇은 또한 위치의 제한 - 방향 제어 아키텍처의 제한으로 인해 엔드 포스 센서를 통해 힘 제어를 실현할 수 있지만, 힘을 닫은 - 루프에는 많은 링크, 느린 응답 및 느린 비트가 있습니다. 유연한 로봇에는 전통적인 산업 로봇과는 다른 하드웨어 및 소프트웨어 아키텍처가 있습니다. 각 조인트는 힘 센서가 장착되어 있으며 기본 제어 아키텍처에는 원래 위치, 전환 전력 및 위치 퓨전 제어에 의해 제어되므로 로봇은 높은 정밀 위치 제어 및 높은 동적 힘 제어를 갖습니다.

높은 동적 힘 제어라고 불리는 SO -은 힘의 폐쇄 루프 주파수가 산업 로봇과 비교하여 1 ~ 2 배나 증가하고 힘 반응이 더 민감하다는 것을 의미합니다. 동시에 로봇은 인간 팔 근육 제어의 준수 특성을 시뮬레이션하여 로봇이 환경 불확실성을 처리 할 수 ​​있도록 할 수 있습니다. 예를 들어, 부품의 어셈블리 장면에서, 해당 방향의 활성 준수를 제어하여 수동 준수 위치의 편차를 시뮬레이션하여 준수 어셈블리를 수행 할 수 있습니다. 또 다른 예는 복잡한 표면 연삭입니다. 유연한 로봇은 전방 방향의 위치와 분쇄 압력 방향의 힘을 제어합니다. 조작기 ARM의 준수 조정을 통해 표면의 굽힘 변화를 조정하며, 이는 수동 작동의 특성과 일치합니다.

AI가 인간의 뇌 결정 - 결정과 비교되면, 조작기의 모션 제어는 소뇌 및 사지 제어와 유사하며 위치로 제어되는 사지 만 조정되지 않습니다. 힘 감각과 유연성을 추가하면 일반화 된 생산 활동에서 AI의 상륙을 가속화 할 수있는 상위 인텔리전스에 대한보다 강력한 플랫폼 지원을 제공합니다.

위의 핵심 기술 기능을 통해 Flexible Robots는 생산 및 조립과 같은 전통적인 산업 로봇의 응용 프로그램 단점을 해결할 수 있으며 보조 의료 및 상업 서비스와 같은 광범위한 시나리오로 확장 될 수 있습니다.

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