유연한 연삭 산업 로봇

BRTIRUS1820A

제품 lntroduction

Boruntebrtirus1820A 유형 로봇은 주로 공작물 표면 연삭, 가장자리 디버링, 용접 연삭, 내부 공동 및 내부 구멍 디버링 등에 사용됩니다.

제품 매개 변수 (사양)

제품 기능 및 응용 프로그램

■ 탁월한 포괄적 인 성능

하중 용량은 20kg으로 향상되고 팔 스팬은 더 길지만 바닥 공간도 저장됩니다.

■ 부드럽고 정확합니다

구조 설계를 최적화함으로써 고속 모션에서는 안정적이고 정확할 수 있습니다.

■ 멀티 - 축 제어 시스템

메커니즘 유연성을 높이기 위해 최대 두 개의 외부 샤프트를 확장 할 수 있습니다.

■ 외부 통신

지능형 프로그래밍을 달성하기 위해 외부 원격 TCP/IP 직렬 커뮤니케이션 지원

■ 해당 산업 :취급, 조립, 코팅, 가스 절단

공장을 떠나기 전에 로봇 검사 테스트

장비에 사용 된 구성 요소는 요구 사항에 따라 엄격하게 구매됩니다. 하드웨어 등은 도면에 따라 엄격하게 테스트해야합니다. 어셈블리를 통과 한 후 완성 된 제품이 조립됩니다. 조립 된 세미 - 완제품은 다음 프로세스로 유입되기 전에 요구 사항에 따라 검사해야합니다. 자세한 내용은 기계에 첨부 된 검사 품목을 확인하십시오.

각 로봇은 공장을 떠나기 전에 몇 가지 중요한 테스트와 점검을 수행합니다.

1. 로봇 본체의 일부가 안정적으로 설치되는지 여부, 설치 요구 사항을 충족하는지 여부 및 외관에 흠집이 있는지 여부. 로봇과 제어 상자 사이의 연결 라인이 정상인지, 교육 상자의 버튼이 유효한지, 터치 스크린의 명령을 정상적으로 수신 할 수 있는지 여부.

2. 로봇 제어 상자 비상 정지 버튼, 교육 상자 비상 정지 버튼 및 브레이크 릴리스 버튼이 정상적으로 작동하는지 여부.

3. 속도 테스트. 먼저, 수동 운동의 속도 테스트는 교육 모드에서 수행됩니다. 조인트 모드, 직각 모드 및 도구 좌표 좌표 모드가 테스트되는 경우 모션 속도가 표준 범위 내에 있는지 여부를 테스트 한 다음 속도 제어가 유효한지 확인 속도를 수정하십시오.

4. 안정성 테스트. 일반 테스트 프로그램이 회사에서 작성되었습니다. 로봇의 각 축은 최대 동작 범위를 수행하며 속도는 단계별로 증가한 다음 단계별로 감소합니다. 일정 시간 동안 실행 한 후 테스트 기계는 안정적입니다.

5. 위의 테스트 및 검사 후 자격을 갖춘 (지정된 범위 내). 로봇은 - 정밀 설치 장비가 높으며 설치 중에 오류가 발생하는 것은 불가피합니다. 로봇 이동의 정확성을 방지하기 위해서는 공장을 떠나기 전에 각 기계에 정밀 기기 교정 감지 및 보상 수정을 받아야합니다. 합리적인 정확도 범위, 샤프트 길이, 속도 감소기, 편심 및 기타 매개 변수는 장비 움직임 및 트랙 정확도를 보장하기 위해 보상됩니다. 교정 보상이 적격 범위 내에 있으면 (자세한 내용은 보정 테이블 참조) 보상 시운전이 적격 범위 내에 있지 않으면 Re -} 분석, 디버깅 및 조립을 위해 생산 라인으로 반환 된 다음 자격을 갖춘까지 교정됩니다.

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