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제품 설명 :
다양한 시나리오를위한 Long Arm Robot은 광범위하게 유용한 로봇입니다. 모양과 구조는 최소화되며 각 조인트에는 높은 - 정확도 최소화가 제공됩니다. 빠른 관절 속도는 특히 스태킹 및 수집과 같은 작업에서 비좁은 공간에서 적응 가능한 작업을 완료 할 수있게합니다. 적응 가능한 시설 전략이 있습니다.
다양한 시나리오를위한 Long Arm 로봇의 응용 시나리오 :
(1) 재료 취급 및 스태킹
(2) 포장 및 조립
(3) 연삭 및 연마
(4) 레이저 용접
(5) 스팟 용접
(6) 주입 성형
(7) 절단 / 디버 링
장점 :
1. Long Arm Robot은 서보 모터 + RV 감속기 구조를 수신하며, 물리적으로 강력한 베어링 용량, 훌륭한 작동 범위, 빠른 속도 및 높은 정확도를 가지고 있습니다.
2. 제어 시스템이 장착 된 핸드 헬드 교육 펜던트는 쉽고 복잡하지 않으며, 이는 제조에 매우 적합합니다.
3. 로봇 본체는 부분 내부 전기 배선을 수용하며, 이는 안전하고 생태적으로 친숙합니다.
서보 모터 :
서보 엔진은 절대 가치있는 모터를 포용합니다. 다양한 시나리오의 주요 하이라이트를위한 긴 팔 로봇 주요 하이라이트는 다음과 같습니다.
1) 정확성 : 닫힌 - 포인트, 속도 및 토크의 루프 제어를 실현합니다. 운동을 단계적으로 배출하는 문제는 극복됩니다.
2) 속도 : 우수한 높은 - 속도 기능, 일반적으로 정격 속도는 1500 ~ 3000 rpm에 도달 할 수 있습니다.
3) 적응성 : 부하 저항이 강하고 정격 토크의 3 배를 견딜 수 있습니다. 즉각적인 부하 변동과 빠른 시작 요구 사항이있는 이벤트에 특히 적합합니다.
4) 정상 : 저속의 안정적인 동작, 높은 - 속도 응답 요구 사항을 통한 경우에 적합합니다.
5) 적시성 : 모터 가속 및 감속의 동적 응답 시간은 일반적으로 수십 밀리 초 이내에 짧습니다.
6) 편안함 : 열과 소리가 크게 줄어 듭니다.
작업 환경 :
1) 전원 공급 장치 : 10% 50Hz에서 380V
2) 온도 : 0 - 40 학위
3) 최적 범위 : 15 - 25 학위
4). 상대 수분 : 20 - 80%RH (응축 없음)
5). MPA : 0.5–0.7 MPA
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