6축 다관절 로봇

6축 다관절 로봇의 적용 사례:

1. 제품 조립: 산업용 로봇은 조립 기계로 널리 사용됩니다. 이는 작업자에게 지루한 매우 반복적이지만 정밀한 작업에 적합합니다. EOAT는 일반적으로 작거나 큰 부품을 신속하고 지속적으로 선택, 배치 및 방향 지정할 수 있는 기계적 고정 장치입니다. 센서는 선택 사항이며 일반적으로 로봇 동작의 정확성을 재보정하는 데 사용됩니다.

2. 색다른 가공: 일반적인 색다른 가공 방법에는 워터젯 절단, 레이저 절단, 연마제 제트 가공, 방전 가공(EDM), 플라즈마 절단 등이 있습니다. 이러한 비접촉 가공 공정은 고농축 수류, 빛, 전하 또는 기타 물리적 개체를 사용하여 재료 제거를 수행합니다. 농축된 흐름은 물질을 침식, 증발 또는 녹입니다.

3. 스태킹 및 디스태킹: 더 나은 제품 취급 및 비용 효율성을 위해 6축 다관절 로봇이 사용됩니다. 로봇 스태커에 통합된 EOAT는 조립 기계의 작동과 유사하게 품목을 집고 방향을 지정하고 쌓아서 작동하는 기계식, 공압식 및 진공 장치입니다.

4. 용접: 용접에 산업용 로봇을 사용하는 주요 이점은 전류, 전압, 아크 길이, 필러 공급 속도, 용접 속도 및 아크 이동 속도와 같은 다양한 매개변수를 더 잘 제어할 수 있다는 것입니다.

5. 페인팅 및 코팅: 많은 안료와 용제는 독성이 있으며 일부는 폭발성 분위기를 조성할 수도 있습니다. 이러한 모든 위험은 산업용 로봇을 사용하면 완화될 수 있습니다.

6. 연삭 및 연마: 연삭 및 연마는 제품의 최종 외관 및 표면 특성을 개선하기 위해 일반적으로 사용되는 2차 가공 공정입니다. 이러한 공정에는 재료 연삭 또는 연마의 반복적인 진동 운동이 포함됩니다. 로봇 팔은 이 간단한 m을 쉽게 시뮬레이션할 수 있습니다.도구의 변형.

7. 디버링: 로봇을 사용하여 디버링할 때의 장점은 디버링 프로세스 중에 작업자가 일반적으로 파편이나 먼지와 접촉하게 된다는 것입니다. 로봇의 경로는 반복 가능하므로 부품 간 스무딩의 일관성이 향상됩니다.

8. 감지: 6축 다관절 로봇 감지 시스템은 광학 센서, 근접 센서, 힘 센서, 초음파 프로브, 전체 머신 비전 시스템과 같은 측정 장치를 사용하여 감지할 수 있습니다.

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