Brtirus1510a
제품 설명 :
1500mm 길이와 10kg 적재 능력을 갖춘 6 개의 축합 다 기능성 로봇 암. 이 제품은 광범위한 - 범위의 기능을 자랑하며 작은 작업 공간 내에서 유연하게 작동하도록 설계되었습니다. 동적 기능을 통해 다양한 응용 분야에 사용할 수 있으므로 다양한 산업에 매우 다양하고 유용합니다. 오늘이 놀라운 제품에 손을 대고 이전과는 다른 공연을 경험하십시오.
응용 프로그램 환경 :
(1) 재료 취급 및 스태킹
(2) 포장 및 조립
(3) 연삭 및 연마
(4) 레이저 용접
(5) 스팟 용접
(6) 굽힘
(7) 절단 / 디버 링
6 축 다기능 로봇 암에주의가 필요한 문제 :
1. 배선 작동은 전문 전기 기술자가 수행해야하며 전원 공급 장치가 연결이 끊어진 후에 만 작동을 시작할 수 있습니다.
2. 금속 및 기타 불꽃 지연자에 설치하고 가연성 재료를 피하십시오.
3. 접지 터미널을 접지선과 연결하십시오. 그렇지 않으면 전기 충격이나 화재가 발생합니다.
4. 외부 전원 공급 장치가 비정상적이면 제어 시스템이 실패합니다. 제어 시스템을 안전하게 작동 시키려면 제어 시스템 외부에서 안전 회로를 설정하십시오.
주요 기술 매개 변수 :
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항목 |
콘텐츠 |
단위 값 |
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신체 매개 변수 |
최대 작동 반경 |
1500mm |
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최대 로딩 |
10kg |
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위치 정확도를 반복합니다 |
0.05mm |
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IP 코드 |
Wristip54 |
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무게 |
약 150kg |
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모션 범위 |
J1 |
-165 학위 ~ +165 학위 |
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J2 |
-95도 ~ +70 학위 |
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J3 |
-85도 ~ +75 학위 |
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J4 |
-180도 ~ +180 학위 |
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J5 |
-115도 ~ +115 학위 |
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J6 |
-360도 ~ +360 학위 |
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최대 속도 |
J1 |
190도 /s |
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J2 |
173도 /s |
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J3 |
223도 /s |
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J4 |
250도 /s |
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J5 |
270도 /s |
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J6 |
336도 /s |
공장을 떠나기 전에 로봇 검사 테스트 :
Six Axis 다기능 로봇 암은 높은 - 정밀 설치 장비이며 설치 중에 오류가 발생하는 것은 불가피합니다. 로봇 이동의 정확성을 방지하기 위해서는 공장을 떠나기 전에 각 기계에 정밀 기기 교정 감지 및 보상 수정을 받아야합니다. 합리적인 정확도 범위, 샤프트 길이, 속도 감소기, 편심 및 기타 매개 변수는 장비 움직임 및 트랙 정확도를 보장하기 위해 보상됩니다. 교정 보상이 적격 범위 내에 있으면 (자세한 내용은 보정 테이블 참조) 보상 시운전이 적격 범위 내에 있지 않으면 Re - 분석, 디버깅 및 조립을 위해 생산 라인으로 반환 된 다음 자격이 될 때까지 교정됩니다.
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