BRTIRWD1506A
제품 설명 :
고급 산업용 용접 로봇은 용접에 관여하는 산업용 로봇 (절단 및 스프레이 포함)입니다. ISO (International International of Standardization)의 ISO (International Organization for Standardization) 표준 용접 로봇으로서 산업용 로봇의 정의에 따르면, 산업용 로봇은 산업 자동화 분야에서 사용하기 위해 3 개 이상의 프로그래밍 가능한 축을 갖춘 반복 가능한 프로그래밍 가능한 자동 제어 조작기입니다. 다른 응용 분야에 적응하기 위해 로봇의 마지막 샤프트의 기계적 인터페이스는 일반적으로 다른 도구 또는 엔드 액추에이터에 연결할 수있는 연결 플랜지입니다. 용접 로봇에는 산업용 로봇의 엔드 샤프트 플랜지에 용접 집게 또는 용접 (절단) 건이 장착되어 용접, 절단 또는 열 분무를 수행 할 수 있습니다.
고급 산업 용접 로봇의 응용 환경 :
(1). 레이저 용접
(2). 스팟 용접
(3). 아크 용접
용접 장치 :
용접 장치는 용접을 정확하게 위치시키고 안정적으로 클램핑하고 용접의 조립 및 용접을 용이하게하는 데 필요한 공정 장비입니다. 용접의 구조적 정확성을 보장합니다. 그 효과는 다음과 같습니다.
(1) 정확하고 신뢰할 수있는 위치 및 클램핑은 블랭킹 및 마킹 작업을 줄이거 나 취소 할 수 있습니다. 제품의 크기 편차를 줄이고 부품의 정밀성과 교환 성을 향상시킵니다.
(2) 용접 변형을 효과적으로 방지하고 감소시킵니다.
(3) 공작물은 최고의 용접 위치에 있으며, 용접은 양호성이 우수하고, 공정 결함이 크게 줄어들고, 용접 속도를 향상시킬 수 있습니다.
(4) 포지셔닝, 클램핑 및 공작물 회전율 및 기타 무거운 작업의 수동 어셈블리 부분을 대체하는 기계 장치는 작업자의 작업 조건을 개선합니다.
(5) 고급 프로세스 방법의 사용 범위를 확장하고 용접 구조 생산의 기계화 및 자동화의 포괄적 인 개발을 촉진 할 수 있습니다.
고급 산업 용접 로봇의 주요 기술 매개 변수 :
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항목 |
내용물 |
단위 값 |
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신체 매개 변수 |
최대 작동 반경 |
1600mm |
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최대 로딩 |
6kg |
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위치 정확도를 반복합니다 |
± 0.05mm |
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전원 |
6kva |
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총 전력 |
4.64kW |
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IP 코드 |
IP54 |
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무게 |
166 |
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모터 레인지 |
J1 |
-165 학위 ~ +165 학위 |
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J2 |
-100도 ~ +70 학위 |
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J3 |
-80도 ~ +80 학위 |
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J4 |
-150도 ~ +150 학위 |
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J5 |
-110도 ~ +110 학위 |
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J6 |
-360도 ~ +360 학위 |
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최대 속도 |
J1 |
163도 /s |
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J2 |
149 학위 /s |
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J3 |
223도 /s |
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J4 |
169 학위 /s |
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J5 |
270도 /s |
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J6 |
398도 /s |
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허용되는 순간 |
6 축 |
6.2N*M |
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5 축 |
20N*M |
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4 축 |
15N*M |
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허용되는 관성 순간 |
6 축 |
0.03kg*m2 |
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5 축 |
0.17kg*m2 |
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4 축 |
0.12kg*m2 |
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