Brtirus1510a
제품 lntroduction
BRTIRUS1510A는 기계적 구조가 작고 간단하며 작은 작업 공간에서 유연하게 작동하여 유연한 생산의 요구를 충족시킬 수 있습니다.
제품 매개 변수 (사양)
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팔 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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범위 |
± 165도 |
-95도 /+70 학위 |
-85도 /+75 학위 |
± 180도 |
± 115도 |
± 360도 |
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최대 속도 |
190도 /s |
173도 /s |
223도 /s |
250도 /s |
270도 /s |
336도 /s |
제품 기능 및 응용 프로그램
가벼운 팔 디자인, 소형 기계 구조, 간단한 고속 이동 상태에서 작은 작업 공간 유연한 작업에서 수행 할 수 있습니다.
로봇 설치 요구 사항
● 주변 온도는 작동 중에 0과 45도 C (32 ~ 113도), 취급 및 유지 보수 중에 -10 ~ 60도 (14 ~ 140도) 여야합니다.
● 평균 고도가 0-1000m 인 환경에서 사용해야합니다.
● 습도는 이슬점 아래에 있어야합니다 (10% 미만의 상대 습도).
● 먼지, 기름, 연기 및 물이 적은 위치.
● 가연성 재료와 부식성 액체 및 가스는 작업 영역에서 허용되지 않습니다.
● 로봇의 진동 또는 충격 에너지가 작은 위치 (0.5g 이하의 진동).
● 전기 소음 공급원 (예 : 가스 차폐 용접) 장비, 전자기 간섭 원 및 정전기 방전이 없어야합니다.
● 지게차와 같은 이동 장치와 충돌의 위험이 없습니다.
로봇 설치
● 먼저 로봇 설치 환경 및 공간 및 로봇 설치 위치를 확인하십시오. 로봇 설치의 플랜트 레이아웃,지면 레벨링, 전원 공급 장치 등을 먼저 평가 한 다음 로봇을 평가해야합니다.
위치는 설명 된 운동 범위에 따라 배열되어야합니다. 로봇에 이동할 수있는 충분한 공간이 있는지 확인하려면 해당 응용 프로그램 공간이있는 경우 명령 매뉴얼을 참조하거나 공급 업체에 문의하여 안전하게 사용할 수 있는지 확인하십시오. 로봇의 모션 범위에 대한 자세한 내용은 다음 장의 작동 범위 및 장비의 매개 변수를 참조하십시오.
● 설치 위치를 확인한 후 지게차와 같은 도구를 사용하여 로봇을 설치 위치로 전송하십시오. 로봇 자체는 움직일 때 많은 관성이 있기 때문에 로봇은 설치 위치에 단단히 고정되어야합니다. 설치 위치가 충분히 무겁지 않거나 설치가 불안정 해지면 과도한 힘으로 인해 로봇이 과도하게 덤프되어 불필요한 손상이 발생합니다. 개인 안전을 손상시킬 수도 있습니다.
● 안전 펜스는 사람들이 로봇의 움직임 범위에 들어가거나 로봇과 충돌하여 개인 상해를 방지하지 못하도록 설계되었습니다.
● 로봇 및 제어 상자를 배치 한 후 전원 박스 제어 캐비닛 케이블 및 본체를 삽입하십시오. Control Cabil Cable Plugging 참고 : 우선, 전원 및 코드 소켓의 경우 소켓을 부드럽게 닫고 단단히 고정시킵니다. 힘이 너무 강하면 소켓이 손상됩니다. Six - Axis Robot Electric Box 명판 식별에 따르면 해당 전원 공급 장치를 연결하십시오. 장비는 땅에 접지되어야하며 좋은 접지를 보장해야합니다. 마지막으로, 교육 상자를 제어 박스에 삽입하십시오.
● 기타 설치 및 포트 배선은 관련 정보를 확인하거나 에이전트를 참조하십시오.
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