6축 용접 로봇은 용접 범위가 넓고 관절이 유연하며 6자유도로 인해 조작이 용이합니다. 이 기사에서는 6축 로봇의 다음과 같은 일반적인 문제를 요약합니다.
1. 용접 크기 불일치:
용접 크기는 주로 용접 솔기의 너비와 초과 높이를 나타냅니다. 일반적으로 시스템에서 설정한 용접속도, 전류, 전압, 용접범위는 일정하다. 용접 솔기에 불일치가 있는 경우 와이어 공급 메커니즘을 확인해야 합니다. 와이어 공급 장치가 마모되었거나 와이어 공급 노즐이 막히면 용접 크기가 일치하지 않을 수 있습니다.
2. 용접 편차 현상이 발생합니다.
용접 편차 문제는 용접 솔기의 재연마를 필요로 하며, 이는 쉽게 낮은 생산 효율과 회사의 생산 계획 지연으로 이어질 수 있습니다. 용접편차의 발생은 용접건의 위치가 정확하지 않기 때문일 수 있습니다. 작업자는 용접 위치를 조정한 다음 시스템에서 설정한 매개변수가 일치하는지 확인할 수 있습니다.
3. 용접 스패터:
솔더 조인트의 스패터링은 용접 품질에 영향을 미치는 용접된 공작물에 세분화된 작은 반점을 유발할 수 있습니다. 용접 스패터 현상이 있는 경우 용접 부품의 재질이 용접 요구 사항 또는 용접 재료의 수소 및 질소 함량을 충족하는지 여부, 용접 와이어가 너무 긴지 여부를 확인하고 일상적인 용접 작업에서, 용접 스패터의 발생을 방지하기 위해 더 나은 가스 차폐 용접을 선택하십시오.
4. 로봇 팔 굽기:
용접 로봇은 위험하고 유해한 환경에서 인간을 대체할 수 있지만 동시에 또 다른 문제를 야기합니다. 기계는 독성 가스를 두려워하지 않고 숨을 쉬지 않지만 용접은 종종 로봇 팔을 "태우는"고온 스파크가 분사됩니다.
이러한 상황을 고려하여 대상 보호 커버를 용접 로봇에 추가할 수 있으며 계단식 보호 체계를 채택하여 로봇의 용접 암과 파이프라인이 날아가는 불꽃에 의해 타지 않도록 할 수 있습니다.
5. 부상 사고:
용접 로봇이 온라인으로 실행될 때 때때로 우발적인 부상이 발생할 수 있으므로 작업자는 절대로 로봇의 안전한 움직임 범위에 들어가야 하고 움직임 영역 내에 간섭이 없는지 확인해야 합니다. 용접로봇의 안전관리를 위한 가장 중요한 원칙입니다.
또한 용접 로봇 주변에 보호 장벽을 설치하는 등 신뢰할 수 있는 적절한 조치를 취해야 합니다. 가드레일 입구의 안전 도어에 플러그인 전기 접점 스위치를 설치하여 비상시 로봇에 대한 전원 공급을 신속하게 차단할 수 있습니다. 예상치 못한 상황에서 비상 종료에 사용할 수 있는 여러 개의 비상 정지 버튼을 로봇 워크스테이션 근처에 설치합니다.
일일 용접 작업에서는 적절한 용접 재료를 선택하고 용접 작업을 순서대로 수행하며 용접 시스템 매개변수를 적시에 최적화하고 적시에 데이터를 업데이트하여 기업의 생산 공정에 영향을 미치는 문제를 방지합니다.
위의 내용은 6축 용접 로봇이 일상적인 용접 작업에서 흔히 접하는 일반적인 문제와 해결책을 요약한 것입니다. 수리보다 예방이 더 중요합니다. 기업은 생산 공정을 지연시킬 수 있는 문제를 피하기 위해 일상적인 사용에서 용접 로봇을 잘 유지 관리해야 합니다.