산업용 병렬 로봇의 특성 및 응용 분야 소개
산업용 로봇은 산업 현장에 직면한 다관절 매니퓰레이터 또는 다자유도 기계 장치입니다. 자동으로 작업을 수행할 수 있으며 자체의 힘과 제어능력으로 다양한 기능을 구현하는 기계입니다. 사람이 명령하거나 미리 구성된 프로그램에 따라 실행할 수 있습니다. 현대의 산업용 로봇은 인공 지능 기술이 공식화한 원칙과 프로그램에 따라 작동할 수도 있습니다.
본체는 팔, 손목, 손을 포함한 베이스와 액추에이터입니다. 일부 로봇에는 보행 메커니즘도 있습니다. 대부분의 산업용 로봇은 3-6의 운동 자유도를 가지며 손목은 일반적으로 1-3의 운동 자유도를 갖습니다. 구동 시스템은 액츄에이터가 상응하는 동작을 하도록 하는 데 사용되는 동력 장치와 변속기 메커니즘을 포함합니다. 제어 시스템은 입력된 프로그램에 따라 드라이브 시스템과 액추에이터에 명령 신호를 보내고 제어합니다.
산업용 병렬 로봇에는 여러 종류와 복잡한 형태가 있으며 주로 4축 및 6축 병렬 구조를 포함하여 비행 시뮬레이터, 6차원 힘 및 토크 센서, 병렬 로봇 도구 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.
산업용 병렬 로봇의 특성은 다음과 같습니다.
(1) 조밀한 구조, 높은 강성 및 큰 지지력;
(2) 누적 오류 없음, 높은 정밀도;
(3) 작은 공간 점유;
(4) 빠른 속도와 우수한 스포츠 성능;
(5) 부품의 마모가 적고 수명이 길다.
산업용 병렬 로봇의 응용 분야
산업용 병렬 로봇은 고강성, 고정확도, 고속 및 큰 공간이 필요하지 않은 상황에서 자주 사용됩니다. 특정 응용 프로그램은 다음과 같습니다.
1. 식품, 의약품, 전자 및 화학 산업의 분류, 취급 및 포장.
2. 모션을 시뮬레이션합니다. 예를 들어, 파일럿 3D 우주 훈련 시뮬레이터; 해양 스윙 플랫폼과 같은 엔지니어링 시뮬레이터; 시뮬레이션된 반복 충격 및 진동 하에서 제품의 작동 신뢰성을 테스트합니다. 엔터테인먼트 및 스포츠 시뮬레이터.
3. 병렬 공작 기계
4. 도킹 동작 우주선의 우주 도킹과 같은; 자동차 조립 라인에 바퀴 설치; 병원에서 의수 골합성.
5. 부하 베어링 운동; 예를 들어, 높은 토크 볼트가 고정됩니다. 단거리 고하중 처리.
6. 금속 절단; 모든 종류의 밀링 머신, 그라인딩 머신, 드릴링 머신, 스폿 용접 머신 및 커팅 머신에 적용할 수 있습니다.
7. 다른 메커니즘의 측정기 및 오차 보정기에 사용할 수 있습니다.
8. 마이크로 조작 로봇; 마이크로 메카니즘 또는 마이크로 메카니즘용
9. 로봇 조인트; 로봇 조인트, 크롤링 메커니즘, 식품, 의료 포장, 이송 조작기 등으로 사용할 수 있습니다.
최근 국내 다양한 산업의 발전으로 많은 산업 병렬 로봇 기업이 등장했습니다. 시장과 인재의 결합 효과로 국내 산업용 병렬 로봇도 외국 로봇을 따라잡고 추월할 가능성이 있다. 또한 중국은 외국에는 없는 많은 고유한 이점을 가지고 있습니다. 산업 체인, 가격 비용, 기술 업데이트 및 시장 홍보는 모두 이 산업의 발전을 장려하고 있습니다.