BORUNTE 로봇 지침 4장 정지 상태

Aug 01, 2022

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3 수동 설정

[수동 설정] 버튼을 클릭하여 아래와 같이 수동 설정 인터페이스로 들어갑니다.

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3.1 수동 설정

버튼을 클릭image다음 인터페이스를 입력하려면:

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버튼 소리: 버튼 소리를 켜고 끕니다.

언어: 중국어 또는 영어를 선택합니다.

날짜 및 시간: 시스템에서 표시하는 날짜 및 시간입니다. 날짜와 시간을 선택하고 더하기 또는 빼기 키를 눌러 변경합니다.

화면 보호기 시간: 즉, 백라이트 시간, 대기 중 백라이트가 켜지는 시간을 설정합니다.

화면 밝기: 디스플레이의 밝기를 조정합니다.

터치 수정: [터치 수정] 버튼을 클릭하고 프롬프트에 따라 동작을 수정하거나 세 번째 기어 노브를 돌리고 수동 컨트롤러의 바로 가기 버튼을 사용하여 F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2→를 누릅니다. F5 보정 화면으로 이동하고 프롬프트를 눌러 보정을 수행합니다.

티칭 삭제가 묻지 않음: 이 기능을 체크하면 수동 티칭 페이지 삭제 프로그램에 삭제 확인 메시지가 표시되지 않습니다. 이 기능을 체크하지 않으면 수동 티칭 페이지에서 프로그램 액션을 삭제할 때 다음과 같은 삭제 확인 대화 상자가 즉시 팝업됩니다.

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모바일 티칭이 더 이상 프롬프트되지 않음: 이 기능을 선택하면 수동 티칭 페이지 이동 프로그램에 이동 확인 프롬프트가 표시되지 않습니다. 이 기능을 체크하지 않으면 수동 티칭 페이지에서 프로그램 동작을 이동할 때 다음 모바일 확인 대화 상자가 즉시 팝업됩니다.

3.2 네트워크 구성

버튼을 클릭image 다음 인터페이스를 입력하려면:

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1. 확인합니다.image

2. 원격 제어 활성화 여부를 설정합니다. 사용을 선택하면 "명령 목록" 버튼이 나타납니다.

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3. 호스트 네트워크와 통신 여부를 설정합니다.

4. 기기의 이름을 설정합니다.

5. 로봇 IP 주소(상대 컨트롤러에만 유효한 네트워크 포트가 있음).

6. 주변기기 대상 IP 주소를 입력합니다.

7. 통신 모드를 선택합니다.

8. [저장] 버튼을 클릭하여 설정한 데이터를 저장합니다.

9. [테스트 데이터 보내기] 버튼을 클릭합니다.

10. 핸드 컨트롤러에 대한 외부 피드백 데이터를 기다리는 것은 네트워크 구성이 성공했음을 나타냅니다.

참고: 이 설정은 수동 네트워크 포트 설정을 위한 것입니다.

3.3 등록

버튼을 클릭image다음 인터페이스를 입력하려면:

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등록 절차:

1. 최고 기관에 로그인하여 공급업체 코드를 확인하고 [기계 코드 생성] 버튼을 클릭하여 6-자리의 기계 코드를 생성합니다.

2. 공급자가 생산 등록 코드를 등록하도록 공급자에게 제조업체 코드 및 기계 코드를 제공합니다.

3. 제조업체에서 제공한 20-숫자 등록 코드에 따라 "등록 코드" 편집 상자를 입력합니다.

4. [등록] 버튼을 클릭하면 등록이 완료됩니다.

3.4 유지보수

버튼을 클릭image다음 인터페이스를 입력하려면:

이 인터페이스에서 버전 번호, 업그레이드 버전 및 백업/복원 매개변수를 볼 수 있습니다.

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버전 업데이트 방법:

1. 업데이트 순환 상자를 선택합니다.image

2. U 디스크를 몇 초 동안 꽂습니다.

3. [업데이트 패키지 스캔]을 클릭합니다(디스플레이 프로그램이 없을 경우 U 디스크 프로그램 또는 U 디스크 형식이 식별 요구 사항에 맞는지 확인하십시오).

4. 업그레이드할 버전을 선택합니다.

5. [업데이트 시작] 버튼을 클릭하여 업데이트할 업데이트 인터페이스로 들어갑니다.

백업/복원:

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기계 매개변수: 소프트웨어 한계, 회전당 거리를 포함한 축 매개변수의 설정을 나타냅니다. 수동 매개변수: 프로그래밍 가능한 버튼의 매개변수 설정 및 수동 설정 아래의 모든 설정. Ghost: 모든 백업, 현재 핸드 컨트롤러의 모든 데이터 백업.

업데이트 패키지: 이 시스템은 업그레이드된 버전을 자동으로 저장합니다. 이전 버전을 다시 업그레이드해야 하는 경우 확인할 수 있습니다.image그리고 선택image버전을 업데이트할 버전 번호입니다. 다른 수동 컨트롤러를 위해 프로그램을 U 디스크로 내보낼 수도 있습니다.image . 업데이트.

백업 작업 흐름: 체크 → 데이터 백업 선택(머신 파라미터/수동 파라미터/고스트) → 백업 현재 상태 클릭 → 백업 이름 팝업창에 백업 이름 입력 → 확인 클릭.

1. 위의 단계는 매개변수를 머신에 백업하는 단계입니다. U 디스크에 백업하려면 위 단계에서 U 디스크를 삽입하고 머신에 방금 백업한 매개변수 이름을 선택 → 내보내기 버튼 클릭 → 내보내기 완료 대화 상자 팝업. 확인을 클릭합니다.

2. 세 번째 기어 노브를 돌리고 수동 컨트롤러의 바로 가기 버튼을 사용하여 F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5를 눌러 백업 인터페이스를 입력하고 백업 프롬프트를 따를 수도 있습니다.

복원 작업 흐름: 확인image또는image→ 데이터 복원 선택(머신 매개변수/수동 매개변수/고스트) → [선택한 백업 복원] 버튼 클릭 → 프롬프트에 따라 수동 컨트롤러가 다시 시작되고 다시 시작이 완료될 때까지 기다립니다.

4.3.5 사용자 관리 버튼을 클릭하여 다음 인터페이스로 들어갑니다.

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이 인터페이스에서 관리자 권한을 설정하고 암호를 수정할 수 있습니다.

시스템 운영자 기본 비밀번호:

교환원: 123

관리자: 123

수석 관리자: 123456

최고 관리자: 12345678

Op: 이 항목의 권한은 다음과 같습니다.

1. 축은 수동 상태에서 이동할 수 있지만 티칭을 위해 티칭 페이지에 들어갈 수 없습니다.

2. 자동 상태에서 로봇을 시작하고 속도를 조정할 수 있습니다.

3. 정지 상태에서 원점 복귀 및 제품 설정 페이지 설정 매개변수를 수행할 수 있습니다.

4. 등록 페이지로 들어갈 수 있습니다.

금형: 이 권한에는 다음이 포함됩니다.

1. 모든 권한을 허용합니다.

2. 모델 번호와 관련된 관련 설정;

3. 교육을 위한 교육 페이지로 들어갈 수 있습니다.

4. 프로그램 동작의 위치, 속도 및 지연을 자동으로 편집하고 수정합니다.

시스템: 이 권한에는 다음이 포함됩니다.

1. 모든 권한을 허용합니다.

2. 기계 매개변수를 수정할 수 있습니다.

3. 대부분의 수동 설정 페이지에 들어갈 수 있습니다.

사용자: 이 권한에는 다음이 포함됩니다.

1. 모든 권한을 허용합니다.

2. 사용자 관리 페이지로 들어갈 수 있습니다.

루트: 이 권한에는 다음이 포함됩니다.

1. 모든 권한을 허용합니다.

2. 등록 페이지의 제조사 코드가 보입니다.

자동 수정: 이 권한에는 다음이 포함됩니다.

1. 모든 권한을 허용합니다.

2. 프로그램 동작의 위치, 속도, 지연 등을 자동으로 편집하고 수정합니다.

새 사용자 이름: 사용자 이름 편집 → 암호 설정 → 권한 확인 □Op → [확인]을 클릭합니다.

관리자

□슈퍼

□시스템

□이용자

□뿌리

자동 수정

사용자명 삭제 : 사용자 목록 확인 → [삭제] 버튼 클릭