9장 부록 표
드라이브 및 제어 통합 모터 코드 테이블:
10장 로봇 항공 플러그 및 본딩 정의
1 46PIN 헤비듀티 커넥터 장붓구멍 정의
설명:
사용하지 않는 포트는 추가 사용을 위해 해당 접점 핀 및 와이어와 일치시킬 수 있습니다. 이 테이블은 일반 산업용 로봇 본체에 연결된 전기 박스에 적용됩니다. 이 소켓은 모터 전원선용으로 정의된 접점 핀에만 적용됩니다. 수단자(본체)와 암단자(전기박스)도 같은 방법으로 정합합니다. 접지선은 커넥터 GND 핀에 연결해야 합니다.
설명:
위 표의 헤비 듀티 커넥터는 본체가 전기 상자에 연결된 표준 4축 스탬핑 로봇에 적용됩니다. 이 소켓은 모터 전원선용으로 정의된 접점 핀에만 적용됩니다. 수단자(본체)와 암단자(전기박스)도 같은 방법으로 정합합니다. 접지선은 커넥터 GND 핀에 연결해야 합니다.
2. 40PIN 헤비 듀티 커넥터 장붓 구멍 정의
설명:
이 커넥터는 인코더 와이어에 대해 정의됩니다. 축 색상 정의는 본딩 정보를 참조하십시오. 대기 소켓은 실제 상황에 따라 접점 핀과 일치시킬 수 있으며 그 용도는 사용자가 정의할 수 있습니다. 엔코더 배터리는 전기 박스(바디 베이스에 장착)에 연결되어 있지 않아 정의되어 있지 않습니다. 4축 스탬핑 로봇의 경우 5축과 6축은 대기 상태이며, 필요시 직접 배선해야 합니다.
3 결합 정의
3.1 BORUNTE 로봇 시스템용 제어 와이어
HCFA X3E 시리즈/INOVANCE IS620P 시리즈/RUKING SEA3 시리즈 BORUNTE 로봇 시스템용 제어 와이어 정의
3.2 시스템 및 서보 RS485 통신 정의
BORUNTE 로봇 시스템용 HCFA X3E 시리즈/INOVANCE IS620P 시리즈/RUKING SE 시리즈 RJ45 등록 잭 케이블 정의
3.3 서보 시스템 인코더/모터 와이어 정의
1 HCFA 서보 X3E 시리즈
2 INOVANCE 서보 IS620P 시리즈
3 RUKING 서보 SE A3 시리즈
메모:
위의 정보는 참고용입니다. 자세한 정의는 관련 운용 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 변경 사항이 있는 경우 당사 애프터 서비스 기술 지원에 문의하십시오.