서보 로봇이란 무엇이며 주로 어떤 분야에서 사용됩니까?

Sep 01, 2022

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서보 로봇이란 무엇이며 주로 어떤 분야에서 사용됩니까?


1, 서보 로봇이란 무엇입니까?

서보라는 단어는 라틴어 "Servus"에서 유래했으며, 이는 하인이 주인의 지시에 따라 행동하고 충실하고 신속하게 일한다는 의미입니다.

기술 용어로 서보는 일반적으로 다음과 같이 정의됩니다.

피드백을 사용하여 원하는 작업의 제어를 제공하는 데 사용되는 장치입니다.

 

위의 설명에서 우리는 서보가 명령 입력과 전원 출력이 필요한 제어 장치임을 알 수 있습니다.

 

동작 동작을 제어해야 하므로 출력은 기계적 동력이어야 합니다. 따라서 서보는 본질적으로 모션 제어를 위한 동력 전달 기술입니다. 사용되는 다양한 유형의 전원에 따라 기본적으로 서보를 공압 서보, 유압 서보, DC 서보 및 주파수 변환 서보로 나눌 수 있습니다.

servo motor 

그러나 최근 몇 년 동안 가변 주파수 드라이브 기술의 성숙한 발전과 소형, 유연한 사용, 쉬운 통합, 편리한 유지 보수 등과 같은 여러 측면에서 우수한 응용 경험으로 인해 가변 주파수 서보는 다른 유형의 서보를 대체했습니다. 기술은 많은 응용 분야에서 점차적으로 산업 운영 제어 분야의 절대적인 주력이됩니다. 이것이 우리가 서보에 대해 이야기할 때 기본적으로 가변 주파수 서보를 참조하는 이유입니다.

 

서보 로봇의 입력은 속도, 위치 또는 토크 등과 같은 실행 동작 요구에 해당하는 일련의 동적 제어 명령입니다. 이러한 명령이 동적인 이유는 실제 응용 프로그램에서 대상 물체가 지속적으로 작동 중 프로세스 요구 사항에 따라 위치, 속도, 토크 등을 변경합니다.

 

산업 생산 - 서보 로봇

2. 서보 로봇의 응용 분야


1. 공장의 대규모 생산은 서보 로봇을 사용할 수 있는 주요 장소입니다. 현대 공장은 대규모 연속 생산 방향으로 발전하고 있습니다. 현장에서의 이전 실제 작업부터 중앙 집중식 제어까지, 로봇은 생산 현장에서 멀리 떨어진 생산 공정에서 완제품, 반제품 및 원자재를 정확하게 조작할 수 있을 뿐만 아니라 주변 생산 환경을 감지하여 사람들이 생산 중 환경 및 장비 상태를 언제든지 알 수 있으므로 결함 발생을 크게 줄이고 지속적으로 생산을 수행할 수 있어 기업의 효율성을 크게 향상시키고 비용을 절감할 수 있습니다.

 

2. 서보 로봇은 초고도 작업, 심해 작업, 위험한 장소에서의 작업 및 유독성, 유해 및 폭발성 장소에서의 작업과 같은 매우 위험한 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 장소는 인간의 건강과 안전에 큰 위협이 되며 수동 조작에는 적합하지 않습니다. 따라서 서보 로봇은 큰 장점을 보여줍니다. 초고고도 및 심해 작업을 위해 로봇은 위험한 환경을 보호하기 위해 적절한 재료만 사용하면 됩니다. 다른 독성 및 유해한 영역도 적용할 수 있습니다.

 

이상은 서보 로봇의 원리와 응용 분야에 관한 것입니다. 서보 로봇을 구매해야 하는 경우 BORUNTE 로봇(주) 86-769-89208288에 문의하십시오.