8.9 드라이브 및 제어 통합 시스템용 380V 추가 축 설명
*안전상 주의사항 ★ 전원이 차단된 후 15분 이내에는 단자를 만지지 마십시오. 그렇지 않으면 감전될 수 있습니다
1 추가 축 모듈 선택
현재 고출력 드라이브 및 제어 통합 38{4}}V 추가 축 모듈은 최대 2.9KW + 0.75KW 이하의 모터를 지원합니다. 전력 요구 사항에 따라 적절한 추가 축 모듈 선택
2 서보 모듈 설치
2.1 로봇이 널 포인트로 돌아가 고스트 백업
로봇의 원점이나 데이터가 우발적으로 손실되는 것을 방지하기 위해 로봇은 모듈을 제거하기 전에 원점으로 돌아가 고스트를 백업해야 합니다.
2.2 I/O 모듈 이동
전원을 차단하고 15분 이상 방치한 후 추가 축 폐쇄 플레이트를 제거하고 I/O 모듈을 제거하고 I/O 모듈의 예비 홀까지 중부하 배선 방향으로 이동하고 I/O 모듈을 잠금 나사( 이동 중 네트워크 배선이나 I/O 모듈 전원 배선을 잡아 당기지 않도록 하십시오.먼저 배선 노치 커버를 제거하고 배선을 빼십시오.)
2.3 추가 축 모듈 설치
Axis3/Axis4와 I/O 모듈 사이에 준비된 추가 축 모듈을 삽입하고 추가 축 브레이크 릴레이(DC24V)를 설치합니다.
2.4 모듈간 전원, 통신, 제동선 연결
2.4.1 모듈간 전원선 인터페이스
2.4.2 통신/브레이크 와이어 인터페이스
STO 및 COM은 짧은 연결 와이어로 단락되어야 합니다. DO1 플러스 ~D{3}}4 플러스는 전원 0V에 연결해야 하며 브레이크 릴레이 또는 다이내믹 브레이크와 동일한 모듈에 속해야 합니다. 통신 배선의 순서는 정확해야 합니다(I/O 모듈 → Axis7/Axis8 IN, J7/Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 추가 축 연결
3.1 인코더/전원 와이어 본딩 정의
3.2 인코더/전원선 인터페이스 Axis8 인코더 인터페이스 Axis8 인코더 인터페이스 Axis7 인코더 인터페이스Axis7 인코더
4 추가 축 설정 로그인 권한 → 설정 → 제품 설정 → 공예 설정 → "축 번호"를 8로 설정 → 전원을 끄고 구동 및 제어 통합 전기 상자를 다시 시작
5 모터 파라미터 설정
5.1 Axis7 모터 파라미터 설정
5.2 모터 매핑 설정
5.3 Axis8 모터 파라미터 설정
Axis7 모터 설정을 참조하여 실제 매핑 주소를 입력합니다.
6 리셋SII
모터 파라미터 설정 후, 데모키를 정지위치로 돌림 → 모터 데모 화면 우측 하단의 "About"(진단 메시지) 클릭 → "ResetSII" 클릭 → 공장초기화를 위해 약 2분 정도 기다린 후 전원을 끄고 전원을 끕니다. 재시작.
부록: 서보 설정 참조
다음은 J7 & J8이 추가된 BRTIRUS2550A의 서보 설정입니다.
