3 매뉴얼
3.1 출력
이 인터페이스에서 출력을 선택할 수 있습니다.,딸깍 하는 소리【~에】표시등이 녹색이면 출력이 있음을 의미합니다.
IO 보드가 2-5 IO일 때 다음을 클릭하면 IO 보드를 전환하여 확인할 수 있습니다.
3.2 도구 교정
도구 좌표를 설정한 후 로봇 제어점이 도구 끝에 오면 도구 자세를 조정할 수 있습니다.
더 정확한 방법으로.
2점: 사용자는 도구의 편차를 알고 있는 경우에만 "2점"을 사용할 수 있습니다.
프로세스:
1단계: 로봇이 홈 위치에 있을 때 【T set】을 클릭하여 좌표 값을 설정합니다.
2단계: 각 축의 편차 값을 입력합니다.
3단계: 설정이 완료되면 확인 버튼을 클릭합니다.
3.3 사용자 지정 버튼
이 인터페이스에서 사용자 정의 버튼을 확인하고 사용할 수 있습니다.
이 버튼을 사용하는 방법: 이미 잘 편집된 이 버튼을 누르면 로봇 팔이 프로그램을 실행합니다.
3.4 테이블 보정
이 인터페이스에서 작업 테이블을 보정할 수 있습니다.
포:시작점 위치.
PX:X축에 위치합니다.
파이:y축에서의 위치.
워크벤치 구축 과정:
1. 좌표계를 입력하고 [새로 만들기] 버튼을 클릭하면 새로운 좌표계가 생성됩니다.
2. 작업대에 PO, PX, PY 포인트를 설정합니다.
3. "수정 확인" 버튼을 클릭하여 좌표를 변환합니다.
메모:PO PX와 PO PX 선은 90도로 교차하고 오른손 네 손가락은 X축 Y축에서 유지됩니다. 엄지손가락이 위를 향해야 합니다.
3.5 작동 지침
지침이 표시될 수 있는 "매개변수"-"그림"에 U 디스크 스캔 매뉴얼과 설치 매뉴얼을 삽입하십시오.