AGV는 기존 캐리어보다 유연하고 효율적이며 편리한 운영 및 유지 보수, 풍부한 기능, 강력한 보안 및 기타 특성을 제공합니다. AGV는 핸들링 과정에서 활동 중 궤도나 지지대 등의 고정 장치가 필요하지 않으며, 현장이나 도로의 영향도 받지 않는다. 요즘 시장에는 전자기 항법, 자기 띠 항법, 2차원 코드 항법, 레이저 항법, 시각적 항법 등과 같은 많은 일반적인 AGV 항법 방법이 있습니다.
마그네틱 스트라이프 탐색
마그네틱 스트라이프 네비게이션 기술은 전자기 네비게이션과 유사하지만 사용되는 금속 와이어 도로에 마그네틱 스트라이프가 부착되어 마그네틱 스트라이프 감지 신호를 안내하여 구현된다는 차이점이 있습니다.
마그네틱 스트립 내비게이션 시스템의 장점: AGV 포지셔닝이 정확하고 경로의 부설, 변경 또는 확장이 복잡한 전자기 내비게이션에 비해 상대적으로 쉽고 마그네틱 스트립의 비용 수준이 낮습니다.
QR 코드 탐색
2차원 코드 내비게이션의 원리는 카메라가 지면에 놓인 2차원 코드를 스캔하고 2차원 코드 정보를 분석하여 현재 위치 정보를 얻는 것입니다. 2차원 코딩된 내비게이션은 일반적으로 정확한 포지셔닝을 달성하기 위해 관성 내비게이션과 결합됩니다. 관성 항법은 일반적으로 보조 위치 지정으로 로봇의 위치와 자세를 얻기 위해 모바일 로봇 센서(광전 엔코더, 자이로스코프)를 사용하는 것입니다.
2차원 코드 내비게이션 시스템의 장점: 위치가 정확하고 작고 유연하며 개발 경로를 쉽게 배치 및 변경하고 정보 통신을 편리하게 관리하고 제어하며 소리와 빛에 간섭이 없습니다.
레이저 내비게이션
레이저 반사경은 내비게이션과 자연 과학으로 나뉩니다.
레이저 리플렉터 내비게이션은 AGV 주행 데이터 경로 주변에 정밀 리플렉터를 설치하는 것으로 AGV 본체에 레이저 스캐너를 설치한다. 레이저 스캐너가 AGV와 함께 움직이면 레이저 빔을 내보냅니다. 레이저 빔은 AGV 주행 차량 경로를 따라 배치된 여러 그룹의 반사판에 의해 직접 반사되어 회전하는 레이저 헤드가 다양한 반사판을 만날 때 컨트롤러의 작업 기록과 각도를 트리거합니다. 컨트롤러는 학생 및 기업의 각도 값을 이 반사체 그룹의 실제 위치 정보와 일치시켜 AGV의 절대 좌표를 계산해야 합니다. 중국의 원칙에 따라 매우 정확한 레이저 유도 개발을 실현하는 것입니다.
레이저 내비게이션의 장점: 레이저 내비게이션 방식을 통해 AGV는 경로를 유연하게 계획하고, 정확한 위치를 파악하고, 유연하게 주행 경로를 변경하고, 보다 정확하고 편리하게 구성할 수 있습니다.
시각적 탐색
획득한 영상정보는 차량용 AGV 비전센서의 내비게이션 방식을 통해 작업 영역 주변을 시각적으로 탐색한다. 이것과 다른 유형의 내비게이션을 달성하려면 하드웨어 비디오 카메라, 조명 및 조명 지원이 필요합니다. 모드의 카메라는 지면 움직임의 텍스처 매핑 자동 생성 과정에서 AGV로 캡처되어 이동 로봇의 현재 자세를 추정합니다. 동작 중 접지된 이동 로봇의 텍스처 정보를 등록하여 셀프 이미지의 텍스처 매핑과 비교합니다.
시각적 탐색의 장점: 시각적 텍스처 탐색의 장점은 하드웨어 설계 비용이 상대적으로 낮고 위치 지정이 정확할 수 있다는 것입니다.