분사로봇은 대부분 5~6자유도 관절구조를 채택하고 있다. 기계식 암은 이동 공간이 넓고 복잡한 궤적 이동이 가능합니다. 손목은 일반적으로 2~3도의 자유도를 가지며 유연하게 움직일 수 있습니다. 보다 진보된 페인트 분사 로봇의 손목은 유연한 손목을 채택하여 모든 방향으로 구부릴 수 있고 회전할 수도 있습니다. 그 동작은 사람의 손목과 유사하며 작은 구멍을 통해 공작물 내부로 쉽게 확장되어 내부 표면에 분무할 수 있습니다. 스프레이 페인팅 로봇은 일반적으로 빠른 동작 속도와 우수한 방폭 성능의 특성을 갖는 유압에 의해 구동됩니다. 손으로 가르칠 수도 있고 포인트로 가르칠 수도 있습니다. 스프레이 페인팅 로봇은 자동차, 기기, 전기 제품, 에나멜 및 기타 공정 생산 부서에서 널리 사용됩니다.
스프레이 로봇의 주요 장점:
1. 큰 유연성. 작업 범위가 큽니다.
2. 스프레이 품질 및 재료 활용률을 향상시킵니다.
3. 작동 및 유지 보수가 용이합니다. 오프라인으로 프로그래밍할 수 있어 현장 디버깅 시간을 크게 줄일 수 있습니다.
4. 높은 장비 활용도. 스프레이 로봇의 가동률은 90%- 95%에 도달할 수 있습니다.
스프레이 로봇의 종류와 특성:
1. 에어본 스프레이 로봇
공수 분무 로봇은 저압 공압 분무라고도 합니다. 분무기는 저압 공기에 의존하여 물체 표면(벽 또는 나무 표면)에 작용하기 위해 총구 밖으로 분무한 후 페인트 형태를 원자화된 기류로 만듭니다. 핸드 브러시와 비교하여 공압 스프레이는 브러시 자국이 없으며 평면이 비교적 균일합니다. 단위 작업 시간이 짧아 작업 기간을 효과적으로 단축할 수 있습니다. 다만, 에어스프레이시 스플래쉬 현상이 있어 도료의 낭비가 있습니다. 자세히 보면 아주 미세한 입자가 보입니다. 일반적으로 공기 분사는 장식 산업에서 일반적으로 사용되는 공기 압축기를 채택합니다. 상대적으로 하나의 기계는 낮은 투자 비용으로 다목적입니다. 공기 추출식 공기 분무기 및 자체 낙하식 공기 분무기와 같은 특수 기계도 시장에 나와 있습니다.
2. 에어리스 스프레이 로봇
에어리스 스프레이 로봇은 가장자리가 선명한 고점도 페인트 구성에 사용할 수 있으며 경계 요구 사항이 있는 일부 스프레이 프로젝트에도 사용할 수 있습니다. 기계의 종류에 따라 공압식 에어리스 분무기, 전기식 에어리스 분무기, 내연 에어리스 분무기, 자동 분무기 등으로 나눌 수 있다. 금속 페인트(에나멜)를 사용하는 것이 좋습니다.