우리는 이미 자동화 프로젝트를 위한 올바른 고정물을 선택하는 방법에 대해 논의했습니다. 중요한 선택은 작동 유형입니다. 대부분의 응용 분야에서 엔드 이펙터 그리퍼용 전기 드라이브와 공압 드라이브 중에서 선택해야 합니다. 이 기사에서는 공압 그리퍼에서 전기 그리퍼로 전환하는 것을 고려할 수 있는 5가지 이유를 소개했습니다.
공압 매니퓰레이터의 다섯 가지 주요 문제점
1. 그리퍼는 항상 풀 스트로크 상태입니다.
공압 그리퍼를 사용할 때 열거나 닫을 수 있으며 완전히 열거나 완전히 닫을 수 있습니다. 동일한 그리퍼를 사용하여 크기가 다른 부품을 처리해야 하는 경우 특정 부품을 완전히 조작하는 데 시간을 낭비하게 됩니다. 이것은 또한 그리퍼가 작은 부품 주위에 많은 공간을 필요로 한다는 것을 의미합니다. 좁은 공간에서는 발톱이 주변 환경을 방해할 수 있습니다.
2. 제한된 그리퍼 힘 제어
압력을 조절하여 그립의 힘을 조절할 수 있지만 이는 프로그래밍하기 어렵습니다. 마찬가지로 정적 마찰로 인해 그리퍼가 매우 낮은 압력에서 움직이는 것을 방지하기 때문에 더 작은 힘을 얻는 것도 어렵습니다. 따라서 깨지기 쉬운 부품과 강한 그립이 필요한 부품을 동일한 로봇 팔로 취급할 경우 공압식 그리퍼를 조정하기가 어려울 것입니다.
3. 제한된 그리퍼 속도 제어
대부분의 공압 그리퍼의 경우 최대 속도로 부품을 치게 됩니다. 부품을 피킹하기 전에 제자리에 고정하지 않으면 예측할 수 없는 위치로 이동할 수 있습니다.
4. 압축 공기의 일반적인 문제
공압 그리퍼는 공기의 질을 손상시킬 수 있습니다. 특정 응용 분야의 경우 특정 전자 부품의 제조를 고려하는 것과 같이 공압 시스템의 대기 오염 물질은 허용되지 않습니다. 압축기를 작동하는 데 필요한 전력 및 공압 그리퍼에 대한 유지 관리 요구 사항도 상당한 비용을 초래할 수 있습니다.
5. 그립 감지 기능이 내장되어 있지 않습니다.
온라인 오류 방지를 수행할 수 있으므로 부품 선택 여부를 확인하는 것이 유용할 수 있습니다. 그리퍼의 피드백은 보다 효율적인 프로그래밍을 위해 타이머 대신 잡기 이벤트를 사용하여 로봇을 프로그래밍하는 데에도 사용할 수 있습니다. 대부분의 공압 그리퍼에는 이 기능이 내장되어 있지 않으며 필요한 경우 센서를 추가해야 합니다.