용접 로봇을 선택하고 구매할 때 성능 지표를 완전하고 정확하게 이해하는 것이 중요합니다. 로봇을 사용할 때 주요 기술 지표를 마스터하는 것은 로봇을 올바르게 사용하기 위한 전제 조건입니다.
1. 로봇의 일반 기술 지표
1) 자유도는 로봇 유연성의 중요한 지표입니다. 일반적으로 로봇 작업 공간에서는 3자유도에 도달할 수 있지만 용접은 공간의 특정 위치에 도달해야 할 뿐만 아니라 용접 건(절단 도구 또는 용접 집게)의 공간적 자세를 보장해야 합니다. 따라서 아크 용접 및 절단 로봇은 최소 5자유도, 스폿 용접 로봇은 최소 6자유도가 필요합니다.
2) 하중은 로봇 끝이 견딜 수 있는 정격 하중을 의미합니다. 용접 건과 그 케이블, 절단 도구와 가스 파이프, 용접 집게와 케이블, 냉각수 파이프는 모두 부하입니다. 따라서 아크 용접 및 절단 로봇의 부하 용량은 6-10kg입니다. 스폿 용접 로봇이 통합 변압기와 통합 용접 집게를 사용하는 경우 부하 용량은 6090kg이어야 합니다. 별도의 용접 집게를 사용하는 경우 하중은 4050kg이어야 합니다.
3) 제조업체에서 제공하는 작업 공간은 터미널 조작기 없이 로봇이 도달할 수 있는 최대 공간이며 그래픽으로 표시됩니다. 용접 토치(또는 용접 집게)를 설치한 후에는 용접 토치의 자세에 특히 주의하십시오. 실제 용접 가능한 공간은 제조업체에서 제공하는 공간보다 한 층 더 작습니다. 실제 요구에 부합하는지 여부를 결정하기 위해 스케일 다이어그램 방법 또는 모델 방법을 사용하여 신중하게 계산할 필요가 있습니다.
4) 최대속도 생산에서 생산효율에 영향을 미치는 중요한 지표이다. 제품 설명서에는 각 링크 축 아래 로봇의 손목 끝에서 달성할 수 있는 최대 선형 속도가 나와 있습니다. 용접에 필요한 저속으로 인해 최대 속도는 용접 건(또는 용접 집게)의 위치, 아이들 스트로크 및 종점 복귀 시간에만 영향을 미칩니다. 일반적으로 용접 로봇의 절단 로봇은 절단 방법에 따라 다릅니다.
5) 점대점 반복 정확도는 로봇 성능의 가장 중요한 지표 중 하나입니다. 스폿 용접 로봇의 경우 프로세스 요구 사항에 따라 정확도는 용접 건의 전극 직경의 1/2 미만, 즉 12mm를 더한 값이어야 합니다. 아크 용접 로봇의 경우 직경은 용접 와이어 직경의 1/2 미만이어야 합니다(예: 0.2 ~ 0.4mm).
6) 궤적 반복성은 아크 용접 및 절단 로봇에 중요한 지표이지만 각 로봇 제조업체는 측정이 더 복잡하기 때문에 이 지표를 제공하지 않습니다. 그러나 각 로봇 제조업체는 이 측정을 내부적으로 수행하며 정확도 데이터를 주장해야 합니다. 아크 용접 및 절단 로봇의 경우 트랙 반복 정확도는 용접 와이어 또는 절단 도구 구멍 직경의 1/2 미만이어야 하며 일반적으로 플러스 0.30.5mm 이하에 도달해야 합니다.
7) 사용자 메모리 용량은 로봇 컨트롤러의 메인 컴퓨터 메모리 용량을 의미합니다. 이는 로봇이 저장할 수 있는 교육 프로그램의 길이를 반영하며 처리할 수 있는 아티팩트의 복잡성과 관련이 있습니다. 즉, 최대 티칭 점수입니다. 일반적으로 로봇 명령을 저장할 수 있는 계수의 수와 저장된 총 바이트 수 및 최대 티칭 포인트 수로 표시됩니다.
8) 보간 기능 아크용접, 절단, 점용접 로봇의 경우 선형 보간 및 원형 보간 기능을 제공하여야 한다.
9) 언어 변환 기능 공장 로봇마다 고유의 언어가 있지만 화면 표시는 다국어로 표시할 수 있습니다. Bronte 로봇 교육 장치는 여러 언어의 표시 및 전환을 충족할 수 있습니다. 사용 가능한 언어는 중국어, 영어, 러시아어 및 한국어입니다. 이것은 작업자의 작업을 용이하게 하는 데 매우 유용합니다.
10) 자가진단로봇은 주요부품 및 기능모듈의 자동점검, 고장경보, 고장위치 표시기능을 가져야 한다. 이것은 신속한 수리를 보장하고 로봇을 보장하는 데 매우 중요합니다. 따라서 자기진단은 로봇의 중요한 기능이며, 로봇의 건전성을 평가하는 주요 지표 중 하나이기도 하다. 현재 세계적으로 유명한 산업용 로봇에는 진단 결과를 표시하고 지정된 코드와 표시기로 사용자에게 경고하는 자가 진단 기능 항목이 30~50개 있습니다.
11) 자기 보호 및 안전 보장 기능 로봇에는 자기 보호 및 안전 보장 기능이 있습니다. 주로 과열 구동 시스템, 자동 종료 보호, 과속 자동 종료 보호, 적조 캡처 자동 종료 보호 등이 있어 로봇이 사람을 다치게 하거나 주변 장비를 손상시키는 것을 방지할 수 있습니다. 로봇의 작업부에는 다양한 종류의 로봇이 탑재되어 있습니다. 촉각 터치 또는 근접 센서는 로봇의 작동을 자동으로 중지할 수 있습니다.