1. 이동로봇(AGV)
이동 로봇(AGV)은 컴퓨터에 의해 제어되는 산업용 로봇의 일종으로 이동성, 자동 탐색, 다중 센서 제어, 네트워크 상호 작용 등의 기능을 가지고 있습니다. 기계, 전자, 섬유, 담배, 의료, 식품, 제지 등 자동화된 3차원 창고, 유연한 가공 시스템 등에 사용됩니다. 유연한 조립 시스템(AGV를 활성 조립 플랫폼으로 사용); 또한 역, 공항, 우체국 등에서 물품을 분류할 때 운송 도구로도 사용할 수 있습니다. 국제 물류 기술 발전의 새로운 트렌드 중 하나는 핵심 기술이자 장비인 이동 로봇이다. 그들은 현대 물류 기술을 사용하여 전통적인 생산 라인을 협력, 지원, 변형 및 향상하고 높은 상자 보관, 운영 및 운송에 대한 지점 간 자동 액세스를 달성하고 세련미, 유연성, 정보화를 달성하고 물류 프로세스를 단축하며 재료 손실을 줄입니다. , 바닥 공간을 줄이고 건설 투자 및 기타 첨단 기술 및 장비를 줄입니다.
2. 스폿 용접 로봇은 안정적인 성능, 넓은 작업 공간, 빠른 이동 속도 및 강력한 부하 용량의 특성을 가지고 있습니다. 용접 품질은 수동 용접보다 훨씬 우수하여 스폿 용접 작업의 생산성을 크게 향상시킵니다. 스폿 용접 로봇은 주로 차량 전체를 용접하는 데 사용되며 주요 자동차 제조업체에서 생산 공정을 완료합니다. 다국적 산업용 로봇 기업은 주요 자동차 기업과의 장기적인 협력 관계를 바탕으로 주요 자동차 생산 기업에 다양한 형태의 점용접 로봇 유닛 제품을 공급하고 용접 로봇 및 차량 생산 라인 형태로 중국에 진출해 지배적인 시장을 점유하고 있다. 이 분야에서의 위치. 자동차 산업의 발전과 함께 용접 생산 라인은 용접 집게의 통합과 증가하는 중량을 요구합니다. 165kg 스폿 용접 로봇은 현재 자동차 용접에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇입니다. 2008년 9월 로보틱스 연구소는 중국 최초의 165kg급 스폿 용접 로봇을 개발하여 Chery 자동차 용접 작업장에 성공적으로 적용했습니다. 2009년 9월 최적화 및 성능 개선을 거친 두 번째 로봇이 완성되어 승인을 성공적으로 통과했습니다. 로봇의 전반적인 기술 지표는 유사한 외국 로봇 수준에 도달했습니다.
3. 아크 용접 로봇은 주로 다양한 자동차 부품의 용접 생산에 사용됩니다. 이 분야에서 국제적인 대규모 산업용 로봇 생산 기업은 주로 완제품 공급 업체에 단위 제품을 제공합니다. 핵심 기술은 다음과 같습니다. (1) 아크 용접 로봇 시스템의 최적화 및 통합 기술: 아크 용접 로봇은 AC 서보 드라이브 기술과 고정밀, 고 강성 RV 감속기 및 고조파 감속기를 채택하여 저속 안정성과 고속성이 우수합니다. 동적 응답 및 유지 보수가 필요 없는 기능을 달성할 수 있습니다. (2) 조정 제어 기술: 용접 공정의 요구 사항을 충족하고 용접 건과 공작물 사이의 충돌을 피하기 위해 용접 건과 공작물의 상대적 자세를 유지할 수 있는 여러 로봇 및 변위 기계의 조정된 움직임을 제어합니다. (3) 정확한 용접 솔기 궤적 추적 기술: 레이저 센서와 시각 센서의 오프라인 작업 방법의 장점을 결합한 레이저 센서는 용접 프로세스 중에 용접 솔기 추적을 달성하는 데 사용되어 복잡한 공작물에 대한 용접 로봇의 유연성과 적응성을 향상시킵니다. 시각 센서의 오프라인 관찰을 통해 용접 이음새 추적의 잔류 편차를 얻고 편차 통계를 기반으로 보정 데이터를 얻고 로봇 동작 궤적 수정을 수행하여 다양한 작업 조건에서 최상의 용접 품질을 얻을 수 있습니다.
4. 레이저 가공 로봇 레이저 가공 로봇은 레이저 가공에 로봇 기술을 적용한 것으로, 고정밀 산업용 로봇을 통해 보다 유연한 레이저 가공 작업을 실현합니다. 이 시스템은 티칭 박스를 통해 온라인으로 작동하거나 오프라인으로 프로그래밍할 수 있습니다. 자동 감지를 통해 가공된 공작물의 모델을 생성한 후 가공 곡선을 생성하는 시스템입니다. CAD 데이터를 사용하여 직접 가공할 수도 있습니다. 공작물의 레이저 표면 처리, 드릴링, 용접 및 금형 수리에 사용할 수 있습니다.