현재 로봇은 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 로봇을 생산할 수 있지만 센서가 중요한 역할을 했습니다. 로봇 센서의 일반적인 유형을 알고 있습니까? 산업 자동화 분야에서 기계는 관련 작업을 적절하게 수행하는 데 필요한 정보를 제공하기 위해 센서가 필요합니다.
로봇에 일반적으로 사용되는 센서는 다양한 감지 대상에 따라 내부 센서와 외부 센서로 나눌 수 있습니다.
내부 센서는 주로 로봇 자체의 상태(예: 팔 사이의 각도)를 감지하는 데 사용되며 대부분 위치와 각도를 감지하는 센서입니다.
외부 센서는 주로 로봇의 환경(어떤 물체인지, 물체로부터 얼마나 떨어져 있는지 등)과 상태(잡은 물체가 미끄러지는지 여부 등)를 감지하는 데 사용됩니다. 구체적으로 물체인식센서, 물체탐지센서, 근접센서, 거리센서, 힘센서, 청각센서 등이 있다.
1. 2차원 시각 센서
2차원 시각 센서는 주로 물체 움직임 감지 및 위치 지정과 같은 기능을 수행할 수 있는 카메라입니다. 2차원 시각 센서는 오랫동안 사용되어 왔으며 많은 지능형 카메라가 산업용 로봇의 동작 경로를 조정하고 수신된 정보를 기반으로 동작을 조정할 수 있습니다.
2. 입체 시각 센서
최근 3차원 비전 센서가 점차 등장하고 있으며, 3차원 비전 시스템은 물체의 3차원 모델을 감지하고 인식할 수 있도록 서로 다른 각도에서 촬영하는 두 대의 카메라가 있어야 합니다. 2차원 비전 시스템에 비해 3차원 센서는 사물을 보다 직관적으로 표시할 수 있습니다.
3. 힘 토크 센서
힘 토크 센서는 로봇이 힘을 알 수 있게 해주는 센서입니다. 로봇 팔에 가해지는 힘을 모니터링하고 데이터 분석을 기반으로 로봇의 후속 동작에 대한 지침을 제공할 수 있습니다.
4. 충돌 감지 센서
산업용 로봇, 특히 협동로봇의 가장 큰 요구사항은 안전입니다. 안전한 작업 환경을 만들기 위해서는 로봇이 안전하지 않은 것을 인식하는 것이 필요합니다. 충돌 센서를 사용하면 로봇이 무엇을 만났는지 이해하고 로봇의 움직임을 일시 중지하거나 중지하라는 신호를 보낼 수 있습니다.
5. 안전 센서
위의 충돌 감지 센서와 달리 안전 센서를 사용하면 산업용 로봇이 주변의 물체를 감지할 수 있으며 안전 센서의 존재로 로봇이 다른 물체와 충돌하는 것을 방지할 수 있습니다.
6. 전자기 센서
최신 자기 회전 센서에는 주로 4상 센서와 단상 센서가 포함됩니다. 작동 중에 4상 차동 회전 센서는 한 쌍의 감지 장치를 사용하여 차동 감지를 달성하고 다른 쌍은 역차동 감지를 달성합니다. 이러한 방식으로 4상 센서의 감지 기능은 단일 구성 요소의 감지 기능의 4배입니다. 2요소 단상 회전 센서는 또한 자체 장점이 있습니다. 즉, 소형이고 신뢰할 수 있으며 출력 신호가 크고 저속 동작을 감지할 수 있으며 환경 영향 및 소음에 대한 강한 저항, 저렴한 비용입니다. 따라서 단상 센서도 좋은 시장을 갖게 될 것입니다.
7. 광섬유 센서
광섬유 센서는 최근 몇 년 동안 등장한 새로운 기술로 음장, 전기장, 압력, 온도, 각속도, 가속도 등과 같은 다양한 물리량을 측정하는 데 사용할 수 있습니다. 기존 측정 기술로는 완성하기 어렵습니다. 좁은 공간, 강한 전자기 간섭 및 고전압 환경에서 광섬유 센서는 고유한 기능을 보여주었습니다. 현재 광섬유 센서의 종류는 70여 가지가 넘는데, 일반적으로 광섬유 자체 센서와 광섬유를 이용한 센서로 구분된다.
8. 바이오닉 센서
생체 모방 센서는 새로운 감지 원리를 사용하는 새로운 유형의 센서입니다. 고정화 세포, 효소 또는 기타 생물학적 활성 물질을 사용하여 변환기와 협력하여 센서를 형성합니다. 이 센서는 생체 의학, 전자 공학 및 공학의 상호 침투로 인해 최근 몇 년 동안 개발된 새로운 유형의 정보 기술입니다. 이 센서는 고성능 및 긴 서비스 수명이 특징입니다. 생체모방 센서 중에서 가장 많이 사용되는 센서는 생체모사 센서이다.
9. 적외선 센서
적외선 시스템의 핵심은 적외선 감지기이며 감지 메커니즘에 따라 열 감지기와 광자 감지기의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 열 감지기는 복사열 효과를 이용하여 감지기 요소의 온도가 복사 에너지를 수신한 후 상승하도록 함으로써 감지기의 온도 종속 성능을 변경합니다. 이러한 특성 중 하나의 변화를 감지하여 방사선을 감지할 수 있습니다. 대부분의 경우 열전 변화를 통해 방사선을 감지합니다. 부품이 방사선을 받아 비전기량의 물리적 변화를 일으키면 그에 상응하는 전기량 변화를 적절한 변환을 통해 측정할 수 있다.
10. 압력 센서
압전 센서는 주로 가속도, 압력 및 힘 측정에 사용됩니다. 압전 가속도 센서는 일반적으로 사용되는 가속도계입니다. 간단한 구조, 작은 크기, 가벼운 무게, 긴 수명과 같은 우수한 특성을 가지고 있습니다. 압전 가속도 센서는 항공기, 자동차, 선박, 교량 및 건물의 진동 및 충격 측정에 널리 사용되었습니다. 특히 압전 센서의 형상은 항공 및 우주항공 분야에서 특별한 위치를 차지하고 있다.