1, 산업용 로봇의 충돌 감지 시스템
그러나 기술의 발달로 로봇은 점점 더 복잡한 작업을 수행하기 시작합니다. 이러한 작업에는 직원이 언제든지 개입해야 하는 경우가 있으므로 이 경우 인간과 컴퓨터의 상호 작용의 안전이 중요한 문제입니다. 안전을 보장하기 위해 컨트롤러는 로봇과 스태프 간의 충돌 여부를 실시간으로 감지하고 제어 전략을 통해 충돌 시 스태프가 부상을 입지 않도록 해야 합니다. 현재 대부분의 충돌 또는 충돌력 감지는 외부 센서를 추가하여 이루어집니다.
충돌을 감지하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 손목 힘 센서는 충돌을 감지하는 데 사용됩니다. 핸드 그립 끝에서 충돌력을 정확하게 감지할 수 있지만 로봇의 다른 부분에서 충돌을 감지할 수 없습니다. 감지 범위가 제한됩니다. 일반적으로 연삭력, 조립력 등과 같이 핸드 그립 끝의 충돌력을 감지하는 데 사용됩니다. 감지 피부는 충돌을 감지하는 데 사용됩니다. 감지 피부는 로봇의 전신에 덮여 있으며 모든 부분의 충돌을 감지할 수 있습니다. 그러나 단점은 배선이 상대적으로 복잡하고 간섭 방지 능력이 좋지 않다는 것입니다. 전체 과정에서 모터의 전류 또는 피드백 토크를 통해 충돌을 감지하기 위해 프로세서의 계산량도 증가합니다. 이는 다양한 산업용 로봇에서 널리 사용되는 충돌 방식이며 추가 센서를 사용할 필요가 없습니다. 장점은 탐지 범위가 로봇의 전체 표면을 커버할 수 있다는 것입니다.
2, 산업용 로봇이 기업에 가져올 수 있는 것
산업용 로봇은 제조 산업에 많은 이점을 제공하며, 그 중 첫 번째는 생산 효율성을 향상시키는 것입니다. 수동 노동에 비해 AGV, 로봇 팔 및 기타 산업용 로봇은 작업을 더 빨리 완료할 수 있으며 24시간 동안 쉬지 않고 계속 작업할 수 있습니다.
두 번째는 인건비 절감이다. 예를 들어, 인쇄 회로 기판 산업에서 수동 로딩 및 언로딩, 연마와 같은 단순하고 반복적인 작업을 대체하기 위해 6축 로봇 팔 기계를 사용하면 2~4명의 작업자(주간/야간 교대)를 대체할 수 있습니다. 따라서 산업용 로봇을 사용하면 인건비를 크게 줄일 수 있다. 또한 인간에 비해 기계의 신뢰성이 높기 때문에 품질 불량으로 인한 스크랩 비용도 줄일 수 있고 인간의 성격으로 인한 관리상의 문제가 없어 관리 비용을 절감할 수 있습니다.
생산의 일관성을 향상시킵니다. AGV, 매니퓰레이터 및 기타 산업용 로봇이 설정되면 관리 없이 정확하고 반복적으로 이동할 수 있으며 높은 품질 일관성을 유지할 수 있습니다. 어떤 측면에서 산업용 로봇은 직원이자 품질 관리 시스템입니다. 선호도가 없고 인적 오류의 가능성을 제거하며 매번 예측 가능한 좋은 제품을 생산합니다.
노동 흐름이 공장 생산에 미치는 영향을 줄이고 노동 분쟁을 줄입니다. 운영 과정에서 기업은 반복적 인 육체 노동의 위치 격차를 메우기 위해 많은 에너지를 소비해야하며 임시 근로자는 안정성과 신뢰성이 낮거나 생산 공정을 배우는 데 많은 시간을 할애해야하며 기계적 반복 또는 위험한 작업 프로세스는 직원의 건강과 안전에 영향을 미칩니다. AGV, 로봇팔과 같은 산업용 로봇은 교육 없이도 직접 작업할 수 있으며 회사를 떠나지 않습니다. 그것은 매우 안정적이며 안전을 전제로 작업 효율성을 향상시킬 수 있습니다.