산업용 로봇 제어 캐비닛이란 무엇입니까?
산업용 로봇 제어 캐비닛 DX100은 주로 메인 컨트롤, 서보 드라이브, 내장형 PLC 및 기타 부품으로 구성됩니다. 로봇 동작 제어 외에도 입력 및 출력 제어도 실현할 수 있습니다. 메인 제어부는 티칭 프로그래머가 제공한 정보에 따라 작업 프로그램을 생성하고, 프로그램을 계산하고, 각 축의 모션 명령을 계산하고, 서보 드라이버에 전송합니다. 서보 구동부는 메인 컨트롤러의 명령을 처리하여 서보 구동 전류를 생성하고 서보 모터를 구동합니다. 내장된 PLC는 주로 입력 및 출력 제어에 사용됩니다. 로봇이 작동 중일 때 제어 캐비닛은 입력 및 출력 인터페이스를 통해 용접기에 용접 지침을 보내고 용접기의 작동 상태를 모니터링합니다. 또한 주변 장치를 제어합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
1. ARM(고급 산업용 로봇 동작) 제어
2. 다축/복합 시스템 제어;
3. 고정밀 궤적 제어;
4. 최적의 가속/감속 제어;
5. 댐핑 제어;
6. 트랙 불변 제어;
이 고급 제어 기능은 작업 품질을 개선하고, 유휴 이동 시간을 단축하고, 시스템 중단을 줄이고, 교육 시간을 단축하고, 안전성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
2, 코너 고속 작동의 정밀 제어
산업용 로봇의 궤적 제어가 향상되었으며 속도 변화가 최소 범위 내에서 제어되었습니다. 또한 공회전 시간을 단축하기 위한 빠른 접근 등의 최적화 기능도 사용된다.
3, 산업용 로봇의 충돌 감지 기능
이 기능은 산업용 로봇과 외부 장비 간의 충돌을 효과적으로 감지하고 산업용 로봇의 작동을 즉시 정지시켜 로봇과 영향을 받는 장비가 손상되지 않도록 보호할 수 있습니다. 산업용 로봇이 정상 작동 중에 충돌하는지 또는 큰 동적 부하가 있는지를 구별하기 위해 충돌 강도 기준을 미리 설정할 수 있습니다. 산업용 로봇은 언제든지 부하를 감지합니다. 하중 값이 설정 기준 부록 2-1의 기준을 초과하면 이상 충돌로 판단하여 즉시 정지합니다. 이 표준은 간섭 수준 파일에서 설정됩니다. 9개의 파일이 있습니다.
작업 절차에서 충돌 강도의 판단 기준도 작업의 특성에 따라 언제든지 변경할 수 있습니다. 즉, 프로그램에서 다른 프로그램 세그먼트에서 다른 표준을 선택합니다. 즉, 프로그램에서 "SHCKSET" 명령을 사용하여 설정 표준을 수정합니다. 예를 들어, 조립 작업 과정에서 로봇의 작동력이 상대적으로 크기 때문에 오판정을 피하기 위해 판단 값을 약간 높게 설정합니다. 비접촉 작동에서는 판단 값을 낮게 설정할 수 있으므로 우발적 충돌을 민감하게 감지하고 우수한 보호 역할을 할 수 있습니다. 고객은 특정 상황에 따라 충돌 감지 기능이 효과적인지 여부를 결정할 수도 있습니다. 충돌이 감지되어 기계가 정지되면 쉽게 재설정할 수 있습니다. 충돌 원인이 제거된 후에도 산업용 로봇은 계속 작동할 수 있습니다.