산업용 로봇을 선택하는 방법은 무엇입니까? 산업용 로봇 선택 시 주의할 점 9가지
자동화 산업의 수석 기계 및 전기 엔지니어에게 적합한 로봇을 선택하는 것은 간단한 작업일 수 있습니다. 그러나 처음으로 로봇을 구매하거나 수입할 준비가 된 디자이너나 공장의 경우 혼란스러울 수 있습니다. 그렇다면 적합한 산업용 로봇을 선택하는 방법은 무엇입니까? 산업용 로봇을 선택할 때 다음 9가지 고려 사항이 논의됩니다.
1. 신청 경우
우선 수입로봇이 어떤 용도로 사용되는지, 어떤 제조공정에서 쓰이는지 평가하는 것이 가장 중요한 소스다.
적용 과정이 매뉴얼 옆에 기계로 협력적으로 완료되어야 하는 경우 협동 로봇은 일반적인 인간-기계 혼합 반자동 라인, 특히 워크 스테이션을 자주 변경해야 하는 상황에 대한 좋은 옵션이 되어야 합니다. 또는 새로운 토크 센서가 사용되는 상황뿐만 아니라 라인을 이동해야 합니다.
소형 자재 취급 로봇을 찾고 있다면 수평 조인트 로봇을 선택하는 것이 좋습니다.
작은 물건을 빠르게 들어올리고 내려놓을 수 있는 상황을 찾고 있다면 병렬 로봇이 이러한 요구에 가장 적합합니다.
2. 유효 탑재량
페이로드는 로봇이 작업 공간에서 운반할 수 있는 최대 하중입니다. 예를 들어 3Kg에서 1300Kg까지. 로봇이 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 대상 공작물 이동을 완료하게 하려면 공작물의 무게와 로봇 그리퍼의 무게를 워크로드에 추가하는 데 주의를 기울여야 합니다. 또한 로봇의 부하 곡선에 특별한 주의를 기울여야 합니다. 실제 하중 용량은 공간 범위의 다른 거리에서 다릅니다.
3. 자유도(축 수)
로봇이 구성하는 축의 수는 로봇의 자유도와 직접적인 관련이 있습니다. 한 벨트 라인에서 다른 벨트 라인으로 이동하는 것과 같이 간단하고 간단한 상황에서는 간단한 4-축 로봇이면 충분합니다.
그러나 응용 프로그램 장면이 좁은 작업 공간에 있고 로봇 팔이 많이 비틀고 회전해야 하는 경우 6-축 또는 7-축 로봇이 최선의 선택입니다.
축의 수는 일반적으로 애플리케이션에 따라 다릅니다. 비용이 허용된다는 전제 하에 더 많은 샤프트를 선택하는 유연성은 문제가 되지 않는다는 점에 유의해야 합니다. 이러한 방식으로 변환 로봇을 다른 응용 프로세스에 재사용하는 것이 편리하며, 이는 축 수가 부족하다는 것을 찾는 것보다 더 많은 작업 작업에 적응할 수 있습니다.
4. 최고운동범위
대상 애플리케이션을 평가할 때 로봇이 도달해야 하는 최대 거리를 알아야 합니다. 로봇을 선택하는 것은 페이로드를 기반으로 할 뿐만 아니라 로봇이 도달하는 정확한 거리도 고려해야 합니다. 각 회사는 해당 로봇의 행동 범위에 대한 지도를 제공하여 로봇이 특정 애플리케이션에 적합한지 판단할 수 있습니다. 로봇의 수평 동작 범위. 로봇 근처 및 뒤에 있는 비작업 영역에 주의하십시오.
5. 레페에이티드 포지셔닝정확성
마찬가지로 이 요소는 응용 프로그램 상황에 따라 다릅니다. 반복 정확도는 로봇이 일상적인 작업을 완료하고 매번 같은 위치에 도달하는 능력으로 설명할 수 있습니다.
일반적으로 ± {0}}.05mm에서 ± 0.02mm 사이이거나 더 정확합니다. 예를 들어 전자 회로 기판을 조립하기 위해 로봇이 필요한 경우 초정밀 및 반복성을 갖춘 로봇이 필요할 수 있습니다. 포장, 팔레타이징 등과 같이 적용 프로세스가 비교적 거친 경우 산업용 로봇은 그렇게 정밀할 필요가 없습니다.
한편, 조립 엔지니어링에서 로봇 정확도에 대한 선택 요구 사항은 들어오는 재료의 위치 정확도 및 작업의 반복적 인 위치 정확도와 같은 조립 엔지니어링의 각 링크에서 치수 및 허용 오차의 전송 및 계산과 관련이 있습니다. 고정 장치에 조각 자체.
6. 속도
이 매개변수는 각 사용자와 밀접한 관련이 있습니다. 실제로 작업에서 완료해야 하는 주기 시간에 따라 다릅니다. 사양 표에는 이러한 유형의 로봇의 최대 속도가 나열되어 있지만 한 지점에서 다른 지점으로의 가속 및 감속을 고려하면 실제 실행 속도는 0에서 최대 속도 사이가 됩니다. 이 매개변수는 일반적으로 초당 도 단위로 측정됩니다. 일부 로봇 제조업체는 로봇의 최대 가속도를 표시하기도 합니다.
7. 체중
로봇 본체의 무게는 로봇 유닛 설계에서 중요한 요소입니다. 산업용 로봇을 맞춤형 기계 또는 가이드 레일에 설치해야 하는 경우 해당 지지대를 설계하려면 무게를 알아야 할 수 있습니다.
8. 브레이크 및 관성 모멘트
기본적으로 각 로봇 제조사는 로봇 제동 시스템에 대한 정보를 제공합니다. 일부 로봇에는 모든 축에 브레이크가 장착되어 있고 다른 로봇에는 모든 축에 브레이크가 장착되어 있지 않습니다. 작업 영역에서 정확하고 반복 가능한 위치를 보장하려면 충분한 수의 브레이크가 필요합니다. 또 다른 특별한 경우에는 예상치 못한 정전이 발생했을 때 브레이크가 없는 부하 베어링 로봇의 축이 잠기지 않아 사고의 위험이 있습니다.
9. 보호 등급
로봇의 사용 환경에 따라 일정 수준의 보호(IP 코드)에 도달하는 규격을 선택하십시오. 일부 제조업체는 상황에 따라 다른 IP 보호 등급을 가진 동일한 로봇을 제공합니다. 로봇이 식품 관련 제품, 의약품, 의료 기기 또는 가연성 및 폭발성 환경에서 작동하는 경우 IP 등급이 달라집니다.