산업용 로봇의 촉각 센서는 무엇입니까? 센서의 기능은 무엇입니까?
산업용 로봇 촉각 센서는 산업용 로봇이 환경과의 모든 물리적 상호 작용을 측정하는 데 도움이 될 수 있습니다. 센서는 센서 및 물체 접촉과 관련된 매개변수를 측정할 수 있습니다. 산업용 로봇도 터치의 이점을 누릴 수 있습니다. 힘 및 촉각 센서를 사용하면 로봇이 더 작은 구조의 환경에서 더 높은 정확도와 감도로 물체를 조작할 수 있습니다.
촉각 센서는 기계적 자극, 자극 온도 및 통증을 감지할 수 있는 터치의 생물학적 느낌에 따라 설계되었습니다. 촉각 센서는 힘이나 물리적 접촉의 신호를 수신하고 반응합니다.
정상 압력 감지 및 동적 촉각 감지와 같은 다양한 응용 분야에 다양한 촉각 센서가 있습니다. 그들은 압전 및 압저항을 포함하여 로봇에서 일반적으로 사용되는 센서 중 하나입니다. 정전 용량 및 탄성 유형입니다. 본 논문에서는 산업용 로봇을 위한 촉각 센서의 기능과 종류를 주로 소개한다.
1. 광학 촉각 센서: 광학 촉각 센서에는 내부 및 외부의 두 가지 유형이 있습니다. 이 유형에서는 장애물을 빛의 경로로 이동하여 빛의 강도를 조정합니다. 전자파 간섭 방지 및 고해상도의 장점이 있습니다. 낮은 배선이 필요하며 전자 장치는 센서에서 멀리 위치할 수 있습니다.
2. 압전 촉각 센서: 센서 요소에 압력이 가해지면 센서 요소에 대한 전압 효과는 압전 효과입니다. 전압은 적용된 압력에 정비례하여 생성됩니다. 이 경우 외부 센서가 필요하지 않습니다. 이 센서의 장점은 내구성과 넓은 다이나믹 레인지입니다. 압력을 측정할 수 있습니다.
3. 저항 촉각 센서: 센서는 도체 폴리머와 전극 사이의 저항 변화에 따라 작동합니다. 이러한 유형의 촉각 센서는 널리 사용됩니다. 압력이 가해지면 전도성 물질의 저항이 변합니다. 그런 다음 저항을 측정하십시오. 센서는 높은 내구성과 우수한 과부하 내성의 장점이 있습니다.
4. 정전식 촉각 센서: 두 전극 사이의 정전 용량 변화는 정전식 센서에 사용됩니다. 이 유형의 정전용량형 센서는 정전용량을 측정하고 적용된 압력 하에서 변화합니다. 평행판 커패시터의 커패시턴스는 플레이트의 간격 및 면적과 관련이 있습니다. 커패시터는 부하에 따라 달라집니다. 센서는 선형 응답과 넓은 동적 범위의 장점이 있습니다.
5. 자기 촉각 센서 : 자기 촉각 센서는 두 가지 방법을 채택합니다. 하나는 자속 밀도의 변화를 측정하는 것이고 다른 하나는 권선 사이의 자기 결합 변형의 변화입니다. 이 센서는 감도가 높고 기계적 히스테리시스가 없다는 장점이 있습니다.
산업용 로봇에서 촉각 센서의 기능
산업용 로봇의 조작 기술은 인간의 현장에서와 마찬가지로 시각과 촉각이 상호 보완적이다. 업계 전문가들은 비전 기술이 곧 주류 로봇 애플리케이션에 추가될 것이라고 예측합니다. 기본적으로 산업용 로봇 촉각 센서는 접촉 대상과 관련된 정보를 제공할 수 있는 일종의 터치 센서입니다. 정보는 터치 개체의 모양, 크기 및 유형에 대한 것입니다.
산업용 로봇 촉각 센서는 물체의 존재를 감지할 수 있습니다. 또한 부품 위치 및 방향의 모양을 결정합니다. 센서와 접촉하는 물체가 압력이므로 압력 분포를 결정할 수 있습니다. 장치는 질감 모니터링 커넥터 검사 또는 손상 감지와 같은 개체의 검사를 완료할 수 있습니다. 산업용 로봇 촉각 센서는 다양한 자극을 감지하고 물체의 존재를 감지하고 촉각 이미지를 얻을 수 있습니다. 촉각 센서에는 많은 민감한 구성 요소가 있습니다. 이러한 구성 요소의 도움으로 촉각 센서는 여러 속성을 측정할 수 있습니다.
산업용 로봇의 촉각 센서의 기능 구성 요소에는 다양한 동작 범위에 민감한 마이크로 스위치가 포함됩니다. 그것은 터치 센서라고 불리는 더 큰 센서를 형성하는 터치 센서 어레이입니다. 별도의 터치 센서는 로봇 손가락과 질감 있는 표면 사이의 물리적 접촉을 설명합니다. 산업용 로봇이 물체에 닿으면 컨트롤러에 신호를 보냅니다.
본 논문에서는 산업용 로봇을 위한 촉각 센서의 기능과 종류를 주로 소개한다. 산업용 로봇 운영 기술의 인간 분야에서 시각과 촉각은 상호 보완적인 모드임을 전문에서 알 수 있다. 업계 전문가들은 터치 센서가 곧 주류 로봇 애플리케이션에 시각 기술을 추가할 것이라고 예측합니다. 기본적으로 산업용 로봇 촉각 센서는 접촉 물체를 제공할 수 있는 일종의 터치 센서입니다. 전송되는 정보는 터치 개체의 모양, 크기 및 유형에 관한 것입니다.