로봇의 축은 일반적으로 관절로 알려져 있으며 인간의 팔과 같습니다. 물론 관절이 많을수록 더 유연해지고 더 많은 위치를 회전하고 도달할 수 있습니다. 설명이 필요 없을 것 같습니다!
1. 6축 로봇
그러나 로봇에 축이 많을수록 좋다고 말할 수는 없습니다. 왜? 이제 천천히 설명해주세요!
로봇 축의 수가 많을수록 로봇 제어 시스템이 복잡해지고 비용이 높아지고 3D 공간에서 더 많은 지점에 도달할 수 있으며 상대적 유연성은 의심의 여지가 없습니다. 이러한 관점에서 보면 로봇 축의 수가 많을수록 더 진보된 것이 맞지만 더 나은 것은 아닙니다. 왜?
2. 6축 용접 로봇 + 외부 축=7 축
사례 1: 스태킹 애플리케이션. 팔레타이징 적용 시 상품은 3차원 방식으로 회전할 필요가 없습니다. 상품 자체는 수평 방향으로만 회전하며 배치는 정면과 우측만 다릅니다. 따라서 4축 팔레타이징 로봇이면 이러한 작업을 완료하기에 충분합니다. 6축 로봇을 선택하면 팔레타이징 속도가 빨라집니다. 4축 팔레타이징 로봇의 팔레타이징 횟수는 일반적으로 1000회/h인 반면 Kuka 6축 로봇의 가장 빠른 것은 700회/h입니다. 4축 로봇보다 비싸다. 6축 로봇이 좋다고 말할 수 있을까요?
사례 2: 스카라 로봇은 축이 3개뿐이고 작업 범위는 수평면에서만 가능하지만 작업 리듬은 6축 로봇보다 훨씬 빠릅니다. 일반적으로 스카라 로봇의 XY축 합산 속도는 5m/s, Z축(상하)은 1.6m/s에 달할 수 있으며, 세계)는 2m/s입니다. 축이 많을수록 좋다고 말할 수 있습니까?
사례 3: DELTA 로봇은 3자유도 병렬 로봇이며 작동 리듬은 초당 여러 번에 달할 수 있으며 반복 위치 지정 정확도는 6축 로봇보다 훨씬 높습니다. 축이 많을수록 좋다고 말할 수 있습니까?
요약하면 산업용 로봇은 사용하기에 적합해야 합니다. 이제 로봇은 다양한 작업 조건에 따라 분류됩니다.
1. 일반적으로 4축 스태커는 스태킹에 사용되며 큰 하중과 고속의 장점이 있습니다.
2. 일반 용접의 경우 6kg 로봇과 같은 6축 소하중 로봇이 일반적으로 선택됩니다. 로봇은 용접 건과 와이어 피더의 무게만 짊어지면 되고 6kg의 하중이면 충분하기 때문입니다. 모델 선택의 차이는 로봇 팔의 길이, 즉 작동 범위로 보통 1200mm, 1400mm 등이다.
3. 자동차 쉘의 스폿 용접과 같은 맞대기 용접의 경우 로봇이 용접 집게의 무게를 지탱해야 하기 때문에 일반적으로 하중이 큰 6축 로봇이 선택됩니다.
4. 일반적으로 6 축 로봇은 스프레이, 연마, 로딩 및 언 로딩에 사용되며 작업 조건 및 작업 범위에 따라 다양한로드 및 암 길이를 가진 로봇을 선택할 수 있습니다.
5. Scara 로봇은 일반적으로 전자 장치 조립에 사용되며 빠르고 정확합니다.
6. 식품 포장, 분류 등의 경우 일반적으로 고속 및 정확도로 델타 로봇 또는 스카라 로봇이 선택됩니다.
따라서 실제 산업적 적용 수준에서는 축의 수가 많을수록 좋은 것이 아니라 실제 사용하는 것이다. 일부는 속도를, 일부는 정확도를, 일부는 부하를, 일부는 팔 길이를, 브랜드마다 다른 방향에 초점을 맞춥니다. 예를 들어, 같은 브랜드의 165kg 로봇은 50kg 로봇보다 조금 더 비싸야 하지만 일부 브랜드는 무거운 짐에 집중할 수 있고 50kg 로봇은 거의 생산되지 않습니다. 그러면 큰 짐이 작은 짐보다 저렴할 수 있습니다. 대량 생산 부족이 중요한 요소입니다. 따라서 로봇의 선택을 비교할 필요가 있다. 특히 올해는 가정용 로봇의 끊임없는 등장도 전체 시장에 일정한 영향을 미치고 있습니다. 우리는 올바른 이해를 가져야 합니다!
