병렬 로봇의 주요 특징 및 응용

병렬 로봇의 주요 특징 및 응용

병렬 로봇은 1990년대 초반에 등장하여 현재는 의료, 전자 등 경공업 분야에서 널리 사용되는 차세대 산업용 로봇입니다. 이 기사에서는 분류, 응용 분야 및 기타 관련 지식을 소개합니다.

병렬 로봇의 주요 특징

1. 누적 오류 없음, 높은 정확도;

2. 구동 장치는 고정 플랫폼 위 또는 근처에 배치할 수 있으므로 움직이는 부분이 가볍고 고속이며 동적 응답이 좋습니다.

3. 조밀한 구조, 높은 강성 및 큰 베어링 용량;

4. 완전히 대칭적인 병렬 메커니즘은 더 나은 등방성을 가지고 있습니다.

5. 작은 작업 공간;

이러한 특성으로 인해 병렬로봇은 큰 작업공간 없이 고강성, 고정밀도, 고하중이 필요한 분야에서 널리 활용되고 있다.

병렬 로봇의 주요 응용

병렬 메커니즘은 고강성, 고정확도, 고속 및 큰 공간이 필요하지 않은 경우에 주로 사용됩니다. 특정 응용 프로그램은 다음과 같습니다.

1. 식품, 의약품, 전자 및 화학 산업의 분류, 취급 및 포장.

2. 모의 운동: 조종사의 3차원 우주 훈련 시뮬레이터와 같은 것; 해양 스윙 테이블과 같은 엔지니어링 시뮬레이터; 시뮬레이션된 반복 충격 및 진동 하에서 제품의 작동 신뢰성을 테스트합니다. 엔터테인먼트 스포츠 시뮬레이터.

3. 병렬 공작 기계

4. 도킹 작업: 우주선의 공간 도킹과 같은 작업 자동차 조립 라인에 휠 설치; 병원에서 의수 골합성.

5. 베어링 운동: 큰 토크 볼트 조임과 같은; 단거리 하중 처리.

6. 금속 절단: 다양한 밀링 머신, 연삭기, 드릴링 머신, 스폿 용접기 및 절단기에 적용할 수 있습니다.

7. 다른 메커니즘의 측정기 및 오차 보정기에 사용할 수 있습니다.

8. 마이크로 조작 로봇: 마이크로 메커니즘 또는 마이크로 메커니즘에 사용

9. 로봇 조인트: 로봇, 크롤링 메커니즘, 식품, 의료 포장 및 이송 로봇의 조인트로 사용할 수 있습니다.