스프레이 로봇이란? 스프레이 로봇의 종류와 특징 소개

스프레이 로봇이란? 스프레이 로봇의 종류와 특징 소개

스프레이 페인팅 로봇이라고도하는 스프레이 로봇은 페인트를 자동으로 스프레이하거나 다른 코팅을 스프레이 할 수있는 산업용 로봇입니다. 그것은 1969년 노르웨이의 Trallfa Company(나중에 ABB 그룹에 편입됨)에 의해 발명되었습니다. 페인팅 로봇은 주로 로봇 본체, 컴퓨터 및 해당 제어 시스템으로 구성됩니다. 유압 구동 도장 로봇에는 오일 펌프, 오일 탱크 및 모터와 같은 유압 오일 소스도 포함됩니다.

분무 로봇은 대부분 5 또는 6 자유도 조인트 구조를 채택합니다. 기계식 암은 이동 공간이 넓고 복잡한 궤적 이동이 가능합니다. 손목은 일반적으로 2~3도의 자유도를 가지며 유연하게 움직일 수 있습니다. 고급 페인트 스프레이 로봇의 손목은 모든 방향으로 구부러지고 회전할 수 있는 유연한 손목을 채택합니다. 그 작용은 사람의 손목과 유사하며 작은 구멍을 통해 작업물 내부로 쉽게 확장되어 내부 표면을 살포할 수 있습니다. 스프레이 페인팅 로봇은 일반적으로 빠른 작동 속도와 우수한 방폭 성능의 특성을 가진 유압으로 구동됩니다. 손으로 또는 점으로 가르칠 수 있습니다. 스프레이 페인팅 로봇은 자동차, 계기, 전기 제품, 에나멜 및 기타 공정 생산 부서에서 널리 사용됩니다.

스프레이 로봇의 주요 장점:

1. 큰 유연성. 작업 범위가 큽니다.

2. 스프레이 품질 및 재료 활용률을 향상시킵니다.

3. 작동 및 유지 보수가 쉽습니다. 오프라인으로 프로그래밍할 수 있어 현장 디버깅 시간을 크게 줄일 수 있습니다.

4. 높은 장비 활용도. 분무 로봇의 활용률은 90% - 95%에 도달할 수 있습니다.

스프레이 로봇의 유형 및 특성:

1. 공중 살포 로봇

공수 분무 로봇은 저압 공압 분무라고도 합니다. 분무기는 물체 표면(벽 또는 나무 표면)에 작용하기 위해 총구 밖으로 분무한 후 페인트가 분무된 기류를 형성하도록 하기 위해 저압 공기에 의존합니다. 핸드 브러시와 비교하여 공압 스프레이에는 브러시 자국이없고 평면이 비교적 균일합니다. 단위 작업 시간이 짧아 작업 시간을 효과적으로 단축할 수 있습니다. 다만, 에어스프레이는 튀는 현상이 있고, 도료의 낭비가 있다. 자세히 보면 아주 미세한 입자들이 보입니다. 일반적으로 공기 분사는 장식 산업에서 일반적으로 사용되는 공기 압축기를 채택합니다. 상대적으로 말하자면, 하나의 기계는 투자 비용이 낮은 다목적입니다. 공기 추출 형 공기 분무기 및 자체 낙하 형 공기 분무기와 같은 특수 기계도 시장에 있습니다.

2. 에어리스 스프레이 로봇

에어리스 스프레이 로봇은 가장자리가 깨끗한 고점도 페인트의 구성과 경계 요구 사항이 있는 일부 스프레이 프로젝트에도 사용할 수 있습니다. 기계의 종류에 따라 공압식 에어리스 분무기, 전기식 에어리스 분무기, 내연 에어리스 분무기, 자동 분무기 등으로 나눌 수 있다. 금속 페인트(에나멜)를 사용하는 것이 좋습니다.