이전 기사에서는 산업용 로봇을 선택하는 9가지 매개변수 중 4가지를 소개했으며, 여기서는 나머지 5가지에 대해 논의하겠습니다.
05 반복정도
마찬가지로 이 요소도 애플리케이션 상황에 따라 달라집니다. 반복 정확도는 일상적인 작업을 완료하고 매번 동일한 위치에 도달하는 로봇의 능력으로 설명할 수 있습니다.
일반적으로 ± {{0}}.05mm에서 ± 0.02mm 사이이거나 더 정확합니다. 예를 들어 전자회로기판을 조립하는 로봇이 필요하다면 초정밀 반복정밀 로봇이 필요할 수도 있습니다. 포장, 팔레타이징 등 적용 공정이 상대적으로 거친 경우 산업용 로봇은 그다지 정밀할 필요가 없습니다.
한편, 조립 엔지니어링에서 로봇 정확도에 대한 선택 요구 사항은 들어오는 재료의 위치 정확도 및 공작물 자체의 반복 위치 정확도와 같은 조립 엔지니어링의 다양한 단계에서 치수 및 공차의 전송 및 계산과도 관련됩니다. 고정 장치에서. 이 표시기는 2D에서 양수 또는 음수 ±로 표시됩니다. 실제로 로봇의 모션 반복 지점이 선형이 아니라 3D 공간에서 이동한다는 사실로 인해 이 매개변수의 실제 상황은 공차 반경 내의 구형 공간 내의 모든 위치가 될 수 있습니다.
물론, 모션 보상과 현재 머신 비전 기술의 현재 결합은 로봇의 요구 사항과 들어오는 재료 정확도에 대한 의존성을 줄이고 전반적인 조립 정확도를 향상시킬 것입니다.
06 속도
이 매개변수는 각 사용자와 밀접한 관련이 있습니다. 실제로 이는 과제에서 완료해야 하는 주기 시간에 따라 달라집니다. 사양표에는 이 로봇 모델의 최대 속도가 나열되어 있지만 한 지점에서 다른 지점까지의 가속 및 감속을 고려하면 실제 실행 속도는 0와 최대 속도 사이에 있음을 알아야 합니다. 이 매개변수는 일반적으로 초당 각도로 측정됩니다. 일부 로봇 제조업체는 로봇의 최대 가속도도 표시합니다.
07 체중
로봇 몸체의 무게는 로봇 유닛을 설계하는데 있어서 중요한 요소이다. 산업용 로봇을 맞춤형 기계나 가이드 레일에 설치해야 하는 경우 해당 지지대를 설계하려면 로봇의 무게를 알아야 할 수도 있습니다.
08 제동과 관성모멘트
기본적으로 각 로봇 제조업체는 로봇 제동 시스템에 대한 정보를 제공합니다. 일부 로봇에는 모든 축에 브레이크가 장착되어 있는 반면, 다른 로봇 모델에는 모든 축에 브레이크가 장착되어 있지 않습니다. 작업 공간에서 정확하고 반복 가능한 위치를 보장하려면 충분한 수의 브레이크가 필요합니다. 또 다른 특별한 상황은 예상치 못한 정전이 발생하면 브레이크가 없는 하중 지지 로봇의 축이 잠기지 않아 사고 위험이 있다는 것입니다.
동시에 일부 로봇 제조업체는 로봇의 회전 관성도 제공합니다. 실제로 디자인의 안전을 위해 이는 추가 보증이 됩니다. 또한 다른 샤프트에 적용 가능한 토크를 확인할 수도 있습니다. 예를 들어, 작업을 올바르게 완료하기 위해 특정 양의 토크가 필요한 경우 해당 축에 적용 가능한 최대 토크가 올바른지 확인해야 합니다. 선택이 올바르지 않으면 과부하로 인해 로봇이 종료될 수 있습니다.
09 보호 수준
로봇의 사용 환경에 따라 일정 수준의 보호 수준(IP 수준)을 만족하는 규격을 선택하세요. 일부 제조업체는 상황에 따라 IP 보호 수준이 다른 동일한 로봇 팔 제품군을 제공합니다. 로봇이 식품 생산, 의약품, 의료 기기 또는 인화성 및 폭발성 환경과 관련된 제품에서 작동하는 경우 IP 수준이 달라집니다. 일반적으로 표준: IP40, 오일 미스트: IP67, 청정도 ISO 레벨: 3.