로봇 인식 시스템은 로봇의 다양한 내부 상태 정보와 환경 정보를 신호에서 로봇 자체 또는 로봇간에 이해하고 적용 할 수있는 데이터와 정보로 변환합니다. 변위, 속도 및 힘 등과 같은 시각적 인식 기술은 산업용 로봇 인식의 중요한 측면입니다. 시각 서보 시스템은 시각 정보를 피드백 신호로 사용하여 로봇의 위치와 자세를 제어하고 조정합니다. 머신 비전 시스템은 또한 품질 검사, 가공물 식별, 식품 분류 및 포장의 다양한 측면에서 널리 사용되었습니다. 인식 시스템은 내부 센서 모듈과 외부 센서 모듈로 구성됩니다. 스마트 센서를 사용하면 로봇의 이동성, 적응성 및 지능이 향상됩니다.
산업용 로봇 인식 시스템
Apr 24, 2021
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