(1) 운동 계산 및 궤도 계획
모션 해결, 최적의 경로 계획, 로봇'의 모션 정확도 및 작업 효율성 향상.
(2) 동적 보상
일반 산업용 로봇은 탠덤 캔틸레버 구조로 강성이 약하고 동작이 복잡하며 변형과 지터가 발생하기 쉽습니다. 운동학과 역학의 조합이 필요한 주제입니다. 로봇의 동적 성능을 향상시키고 모션 정확도를 높이기 위해 로봇 제어 시스템은 동적 모델을 설정하고 동적 보정을 수행해야합니다. 보상 내용은 주로 중력 보상, 관성 보상, 마찰 보상, 커플 링 보상 등을 포함합니다.
(3) 교정 보상
가공 오류 및 조립 오류로 인해 로봇'의 기계 몸체와 이론적 수학적 모델 간의 편차를 피하는 것이 어렵습니다. 이로 인해 로봇'의 TCP 정확도와 궤적 정확도가 감소합니다. 용접 및 오프라인 프로그래밍과 같이 심각한 영향을받습니다. 이 문제는 보상 로봇의 모델 매개 변수를 감지하고 보정하여 더 잘 해결할 수 있습니다.
(4) 완벽한 기술 패키지
제어 시스템은 실제 엔지니어링 애플리케이션과 결합되어야합니다. 시스템의 지속적인 업그레이드와 더 강력한 기능 외에도 산업 응용 프로그램의 요구에 따라 프로세스 패키지를 지속적으로 개발하고 개선해야하므로 산업 프로세스 경험을 축적하는 데 도움이되며 고객이 사용하고 운영하는 것이 더 편리합니다. 더 간단하고 효율적입니다.