판금 부품은 항공, 가전 제품, 전기, 소방 및 계측과 같은 산업에서 널리 사용됩니다. 중요한 박판 성형 방법으로 벤딩 공정의 품질은 제품의 최종 성형 품질과 외관에 직접적인 영향을 미칩니다. 현재 굽힘은 주로 수동 보조를 채택하여 노동 강도가 높고 생산 효율이 낮습니다. 위와 같은 문제를 해결하기 위해서는 프로세스의 자동화, 정보화, 지능화 수준을 높이는 것이 시급하다. 육체 노동을 로봇으로 대체하는 것은 미래 산업의 주요 발전 추세가 되었습니다.
기존 생산 모드
박판 부품의 굽힘 공정에서 판을 싣고 내리는 데 전통적인 수동 운반 방법이 사용됩니다. 주요 문제점은 공작물 시트가 대형 공작물이면 공작물의 품질이 무겁고 이러한 유형의 제품의 벤딩 작업은 수동 조작이 어렵고 육체 노동 강도가 높으며 잠재적 인 안전성이 있다는 것입니다. 위험.
프로세스 흐름
전체 작업 흐름에는 주로 재료 검색, 구부리기 및 쌓기의 세 단계가 포함됩니다. 먼저, 가공할 보드와 완제품을 배치 테이블에 놓고 시스템을 시작합니다. 둘째, 로봇은 적재 장치에서 재료를 잡고 정렬 시스템에 배치합니다. 그런 다음 로봇은 센터링 시스템에서 시트를 잡고 프레스 브레이크로 보내고 프레스 브레이크는 벤딩을 따릅니다. 멀티 벤딩에서 로봇은 벤딩을 위해 다른 부품을 프레스 브레이크로 보내기 위해 팔을 회전시키고 프레스 브레이크는 다시 벤딩을 따릅니다. 마지막으로 로봇은 구부러진 공작물을 잡고 완제품 배치 테이블에 공급하고 깔끔하게 쌓습니다.
시스템 구성 및 유닛 설계
CNC 프레스 브레이크 주변의 기존 공간과 결합하여 자동 굽힘 기능 영역의 레이아웃을 완성합니다. 주로 6축 로봇, 엔드피커(로봇폴), 피딩장치, 완제품 적재장치, 프레스브레이크(기존), 턴오버 프레임, 플레이트 포지셔닝 및 센터링 유닛(중력 센터링 플랫폼), 후방 핑거 변위 감지 유닛 및 그림 2와 같이 전기 제어 시스템.
로봇 선택 : 선택한 제품 대상물을 최대 공작물 시트 두께, 크기, 중량 등의 요소를 기반으로 분석하고 로봇 암의 동작 범위와 작동 범위 크기, 그리퍼의 자중, 강판을 잡은 후 무게 중심의 편차와 로봇 끝에서 유효 하중의 감쇠를 고려하여 적합한 6축 로봇을 선택합니다.
엔드 이펙터 설계: 공작물의 크기 및 공정 요구 사항(단일 에지 벤딩, 이중 에지 벤딩 또는 네 에지 벤딩)에 따라 엔드 이펙터의 구조를 그룹화하고 설계합니다. 엔드 픽업은 주로 서보 드라이브 모듈, 실린더 및 진공 장치로 구성됩니다. 흡입 컵은 그룹으로 제어되며 단일 흡입 컵의 누출이 다른 흡입 컵의 흡착 효과에 영향을 미치지 않도록 체크 밸브가 장착되어 있습니다.
재료 로딩 및 언로딩 메커니즘에 대한 요구 사항: 언로딩 메커니즘은 재료 스택의 대략적인 위치 지정, 다른 사양의 재료 로드 및 언로드, 엔드 이펙터로 재료를 픽업할 때 효과적인 분리, 재료의 마지막 조각이 남아 있을 때 감지가 필요합니다. 재료 스택. 재료 테이블에 장착된 광전 센서를 통해 재료가 없을 때 알람 프롬프트가 제공되어야 합니다.
중력 중심 플랫폼 및 뒤집기 시스템: 중력 중심 플랫폼에는 직각 프레임, 중력 슬라이드 및 위치 감지 장치가 포함됩니다. 재료가 중력 센터링 메커니즘에 도달하고 잠시 멈춥니다. 재료는 중력슬라이딩 테이블에서 공작물의 자중을 이용하여 슬라이딩 테이블의 직각 프레임으로 미끄러져 내려온 후 위치 감지 센서를 통해 플레이트의 위치를 확인하여 로봇이 재료를 정확하게 파악합니다. 동시에 볼 구조를 채택하여 슬라이딩 중 마찰을 줄이고 공작물의 표면 긁힘을 방지합니다. 뒤집기 시스템은 쌓는 동안 양쪽에서 재료를 접을 수 있습니다.
프레스 브레이크의 변형: 먼저 프레스 브레이크와 로봇 간의 통신 변형이 구현되었습니다. 두 번째는 프레스 브레이크의 뒷부분을 개량하는 것입니다. 고정밀 변위 센서와 통신 모듈은 후단 기어에 사용되어 프레스 브레이크가 눌려 구부러질 때 정확도를 보장합니다. 자동화된 절곡 공정 중에 완전 폐루프 자동 판금 정렬을 실현합니다.
흡착판 선택: 굽힘 공정 중 뒤집기 및 따라가기와 같은 복잡한 움직임으로 인해 재료가 수직 또는 위쪽 위치에 있는 경우가 많습니다. 흡착판을 선택할 때 측면 마찰 및 재질 경도와 같은 요소를 충분히 고려하여 흡착판에서 재료의 편차 및 흡착판 자체의 변형을 최소화해야 합니다.
안전 보호 장치: 안전 장벽 및 관련 장비에 의해 로봇의 작업 범위 내에 폐쇄 영역이 형성됩니다. 안전 시스템을 위한 보조 도구로 3색 표시등 프롬프트 시스템을 갖추고 있으며; 마스터 컨트롤은 시작 및 정지, 고장, 급유, 적재 및 하역, 로봇, 프레스 브레이크 및 기타 장비의 안전 경보와 같은 다양한 비정상적인 조건의 경우 기계를 제 시간에 정지하고 경보 프롬프트를 제공할 수 있습니다.