일반적으로 산업용 로봇은 3 개의 주요 부품과 6 개의 하위 시스템으로 구성됩니다.
세 가지 주요 부품은 기계 부품, 감지 부품 및 제어 부품입니다.
6 개의 하위 시스템은 기계 구조 시스템, 구동 시스템, 인식 시스템, 로봇-환경 상호 작용 시스템, 인간-컴퓨터 상호 작용 시스템 및 제어 시스템으로 나눌 수 있습니다.
Apr 15, 2021
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일반적으로 산업용 로봇은 3 개의 주요 부품과 6 개의 하위 시스템으로 구성됩니다.
세 가지 주요 부품은 기계 부품, 감지 부품 및 제어 부품입니다.
6 개의 하위 시스템은 기계 구조 시스템, 구동 시스템, 인식 시스템, 로봇-환경 상호 작용 시스템, 인간-컴퓨터 상호 작용 시스템 및 제어 시스템으로 나눌 수 있습니다.