엔지니어를 불가분의 관계로 만들 수 있는 로봇 티칭 펜던트의 장점은 무엇입니까?
첫 번째는 안전입니다. 비협조 산업용 로봇을 프로그래밍하려면 비활성화 스위치를 사용해야 합니다. 운전자가 사망, 의식불명, 관제장비 이탈 등의 행동능력을 상실했을 때 자동으로 작동할 수 있는 스위치입니다. 일반적으로 가능한 위험을 피하기 위해 기계를 정지시키는 고장 안전의 한 형태로 사용됩니다. 티칭 펜던트는 사용자가 키를 사용하여 로봇의 작동 모드를 티칭 모드에서 무제한 작동으로 전환하여 비활성화 스위치를 제어할 수 있도록 합니다.
협동로봇의 경우 로봇이 스스로 작업을 멈춰야 하는 긴급 상황도 있습니다. 로봇 티칭 펜던트에는 안전하고 보호적인 종료를 보장하는 기능이 있습니다. 모든 시스템이 실패할 수 있으므로 작업자는 로봇을 제어하고 동작 모드를 안전 모드로 전환하여 작업 장치에 들어가거나 로봇을 원하는 위치로 이동할 수 있어야 합니다. 티칭 펜던트는 이러한 작업을 수행하는 가장 효과적인 도구입니다.
두 번째 장점은 모니터링입니다. 로봇 티칭 장치는 로봇과 작업 단위의 모든 장치에 동작 오류가 있는지 여부를 모니터링하고 알람을 제공하거나 로봇의 가능한 동작 오류를 판단하는 데 사용할 수 있습니다. 프로그램 실행시 티칭펜던트는 로봇의 동작과 전체 프로그램의 제어위치를 이해하는 창입니다.
세 번째 장점은 테스트입니다. 로봇 티칭 펜던트는 또한 새로운 로봇 프로그램을 테스트하기 위한 좋은 도구이자 방법이며 편리하고 빠릅니다. 물론 티칭 펜던트로 테스트하는 것 외에도 타사 도구(예: OLRP 애플리케이션)를 통해 테스트를 완료할 수도 있습니다. OLRP와 비교하여 티칭 펜던트는 몇 가지 간단한 프로그래밍 작업을 더 빠르고 편리하게 완료할 수 있습니다. OLRP의 소프트웨어 도구는 용접에 필요한 복잡한 경로와 같이 수백 또는 수천 개의 포인트가 있는 응용 프로그램에 이상적입니다. 그러나 많은 작업에는 이러한 복잡한 작업이 포함되지 않습니다. 예를 들어, 로봇 스트레칭, 피킹 및 배치, 선형 용접, 분배 및 기타 프로그래밍. 이러한 작업은 매우 간단하며 특히 전환 시간의 영향을 줄이기 위해 복잡성이 높고 배치가 작은 생산 환경에서 신속하게 완료해야 합니다. 물론 어떤 도구를 사용해도 오류로 인한 하드웨어 손상을 방지하기 위해 작업자의 감독하에 느린 속도로 수행되어야 합니다. 이 테스트 동안 작업자는 로봇과 공작 기계와 같은 작업 장치의 하드웨어 사이의 간격을 확인합니다. 티칭 펜던트로 수행되는 다른 테스트 활동에는 기본 프레임워크 및 도구 프레임워크 티칭이 포함됩니다. 작업자는 로봇을 천천히 실행하여 작업 장치에서 움직이는 방식을 확인하고 작업 장치에서 로봇의 동작 범위와 툴링을 확인할 수 있습니다.
네 번째 장점은 티칭 펜던트가 실시간으로 로봇 프로그램을 조정할 수 있다는 것입니다. 때때로 로봇은 여러 가지 이유로 실수로 한 방향으로 특정 거리를 이동하여 정확도가 떨어질 수 있습니다. 또 다른 예로 EOAT(End of Arm Tooling)가 잘못 정렬되거나 부품에 도달할 수 없는 일반적인 문제가 있습니다. 또한 로봇이 7축 가이드 레일을 따라 움직일 때(즉, 티칭 펜던트를 통해 수동으로 움직일 때)와 같이 시뮬레이션 상태가 현실 세계와 완전히 일치하지 않는 경우, 시뮬레이션은 기본적으로 흔들림 없이 완벽한 모션을 기대하고, 그러나 그렇지 않습니다. 이처럼 티칭펜던트가 보상역할을 할 수 있다. 역할은 매우 미미하지만 보상이 1mm라도 만족할 정도로 용접 결과를 최적화할 수 있다.
다섯 번째 장점은 로봇 티칭 펜던트가 작업자가 필요한 입력을 하도록 안정적이고 능동적으로 프롬프트할 수 있다는 것입니다. 특히, 새 작업을 시작할 때 작업자는 프로그램을 일시 중지하여 응용 프로그램의 일부를 확인하거나 다른 블록을 확인할 수 있습니다. 애플리케이션이 실행 중일 때 티칭 펜던트를 사용하여 작업과 상호 작용할 수도 있습니다. 이러한 작업은 OLRP 소프트웨어에서 수행할 수 없습니다.
여섯 번째 장점은 로봇 티칭 펜던트가 레이저 스캐너, 스택 램프 등과 같은 작업 장치의 많은 구성 요소를 통합할 수 있다는 것입니다. 작업자는 프로그램을 로봇에 로드한 다음 로봇의 동작을 조정하는 서브루틴을 작성합니다. 작업 단위에 있는 다른 구성 요소의 활동. 이러한 서브루틴의 코딩은 또한 티칭 펜던트에 의해 수행됩니다. 많은 공장에는 선반에서 부품을 제거하기 위한 서브루틴과 같이 특별히 개발된 서브루틴이 있어 티칭 펜던트에 쉽게 보관할 수 있습니다. OLRP에서는 해당 작업을 수행할 수 없습니다.
일곱 번째 장점은 사용자가 제어 로직을 추가할 수 있다는 점입니다. 운영자가 프로그램을 만들고 테스트한 후에는 수십 개의 부품을 실행해야 합니다. 그는 티칭 펜던트를 사용하여 애플리케이션이 무인으로 실행될 수 있도록 제어 로직을 추가할 수 있으며, 이는 일반적으로 작업 장치의 다른 로봇이나 장치와 함께 사용할 수 있습니다. 반대로 대부분의 OLRP 소프트웨어에는 제어 논리 구조가 내장되어 있지 않으며 추가할 수도 없습니다.
마지막으로 로봇 티칭 펜던트는 애플리케이션 구성과 애플리케이션 실행 간에 높은 수준의 상호 작용을 제공합니다. 다른 장치에서 프로그램을 전송할 필요가 없기 때문에 운영자는 작업을 빠르고 효과적으로 수행할 수 있습니다.
한마디로 로봇 티칭 펜던트는 여전히 로봇 생태계의 핵심 부분입니다. 우리는 그것이 우리에게 더 잘 봉사할 수 있도록 배우고 이해해야 합니다.