4축 로봇과 6축 로봇의 차이점은 무엇입니까?

산업용 로봇은 반복 프로그래밍 및 자동 제어를 통해 제조 공정의 일부 작업 작업을 완료할 수 있는 일종의 다기능, 다중 자유 전자 기계 통합 자동 기계 장비 및 시스템입니다. 제조 호스트 또는 생산 라인과 결합하여 단일 기계 또는 다중 기계 자동화 시스템을 구성할 수 있으며 참여 없이 처리, 용접, 분류, 조립 및 스프레이와 같은 다양한 생산 작업을 실현할 수 있습니다. 이러한 생산 작업에 사용되는 산업용 로봇은 주로 6축 로봇과 4축 로봇입니다.

1. 4축 로봇

4축 로봇의 처음 두 관절은 수평면에서 자유롭게 회전할 수 있습니다. 세 번째 조인트는 깃털이라는 금속 막대와 리테이너로 구성됩니다. 금속 막대는 수직면에서 위아래로 움직이거나 수직축을 중심으로 회전할 수 있지만 기울일 수는 없습니다. 이 독특한 디자인은 4축 로봇이 강한 강성을 갖도록 하여 고속 및 고반복 작업에 적합합니다. 포장 응용 분야에서 4축 로봇은 고속 피킹 및 배치 및 기타 재료 처리 작업에 능숙합니다.

2. 6축 로봇

6축 로봇은 4축 로봇보다 관절이 2개 더 많기 때문에 "동작의 자유도"가 더 높습니다. 6축 로봇의 첫 번째 관절은 4축 로봇처럼 수평면에서 자유롭게 회전할 수 있고, 마지막 두 개의 관절은 수직면에서 움직일 수 있다. 또한 6축 로봇에는 "팔" 하나와 "손목" 관절이 두 개 있어 사람의 팔과 손목과 유사한 능력을 갖습니다. 6축 로봇은 관절이 더 많아 수평면에서 원하는 방향으로 부품을 집어들고 특별한 각도로 포장된 제품에 넣을 수 있습니다. 그들은 또한 숙련된 작업자만이 수행할 수 있는 많은 작업을 수행할 수 있습니다.

3. 6축 로봇과 4축 로봇의 차이점

4축 로봇과 6축 로봇의 주요 차이점은 4축 로봇은 고속 픽 앤 플레이스 작업을 위해 특별히 설계된 반면 6축 로봇은 더 높은 생산 유연성을 제공한다는 것입니다.