용접 로봇은 용접(절단 및 분무 포함)에 종사하는 산업용 로봇입니다. 산업용 로봇은 표준 용접 로봇에 속한다는 국제표준화기구(ISO)의 정의에 따라 산업용 로봇은 3개 이상의 프로그래밍 가능한 축을 가진 다목적 반복 프로그래밍 가능한 자동 제어 매니퓰레이터로 산업 자동화 분야에서 사용됩니다. .
용접 로봇의 장점
전자 기술, 컴퓨터 기술, 수치 제어 및 로봇 기술의 발전으로 자동 용접 로봇은 1960년대에 생산에 사용된 이후 점점 더 성숙해졌으며 다음과 같은 이점이 있습니다.
1. 용접 품질을 안정화 및 개선하고 수치 형식으로 용접 품질을 반영할 수 있습니다.
2. 노동 생산성 향상
3. 작업자의 노동 강도를 개선하고 유해한 환경에서 작업합니다.
4. 근로자의 작업 기술에 대한 요구 사항을 낮춥니다.
5. 제품 변형의 준비 기간을 단축하고 해당 장비 투자를 줄입니다.
따라서 용접 로봇은 모든 생활에서 널리 사용되었습니다.
1. 생산 라인
용접 로봇 생산 라인은 생산 라인을 형성하기 위해 공작물 운반 라인과 여러 워크스테이션(유닛)을 연결하는 것이 비교적 간단합니다. 이 생산 라인은 여전히 단일 스테이션의 특성을 유지합니다. 즉, 각 스테이션은 선택한 공작물 고정 장치와 용접 로봇 프로그램을 사용하여 미리 결정된 공작물을 용접할 수 있으며, 이 라인은 고정 장치를 변경하기 전에 일정 기간 동안 다른 공작물을 용접할 수 없습니다. 프로그램.
다른 하나는 용접 플렉시블 생산 라인(FMS-W)입니다. 유연한 라인도 여러 스테이션으로 구성됩니다. 차이점은 용접된 부품이 균일한 형태의 트레이에 설치되며 트레이는 라인의 모든 스테이션의 포지셔너와 일치하여 자동으로 클램핑될 수 있다는 것입니다. 용접 로봇 시스템은 먼저 팔레트 또는 공작물의 번호를 식별하고 용접을 위해 이 공작물을 용접하는 프로그램을 자동으로 호출합니다.
2. 자동차 생산에 적용
현재 용접 로봇은 자동차 섀시, 시트 프레임, 가이드 레일, 머플러 및 유압 토크 컨버터의 용접, 특히 자동차 섀시의 용접 생산과 같은 자동차 제조 산업에서 널리 사용되었습니다. Toyota는 일본 및 해외의 모든 스폿 용접 로봇을 장비하기 위해 스폿 용접을 표준으로 사용하기로 결정했습니다. 이 기술은 용접 품질을 향상시킬 수 있으며 일부 아크 용접 작업을 이를 대체하려고 시도할 수도 있습니다. 근거리 이동시간도 대폭 단축된다. 이 회사는 최근 차체 하부를 용접하는 저고도 스폿 용접 로봇을 출시했다.
3. 수중 적용
해양엔지니어링 장비기술의 중요한 부분인 해양용접은 이제 해양자원개발 및 해양엔지니어링 건설에 없어서는 안 될 기반이자 지원기술이 되었습니다.