산업용 로봇은 산업 현장에서 널리 사용되는 다관절 매니퓰레이터 또는 다자유도 기계 장치입니다. 일정한 자동성을 가지고 있으며 자체의 힘과 제어 능력에 따라 다양한 산업 가공 및 제조 기능을 실현할 수 있습니다. 산업용 로봇은 전자, 물류, 화학 및 기타 산업 분야에서 널리 사용됩니다.
산업용 로봇의 구성
일반적으로 산업용 로봇은 3개의 주요 부품과 6개의 하위 시스템으로 구성됩니다. 세 번째 부분은 기계 부분, 감지 부분 및 제어 부분입니다. 6개의 하위 시스템은 기계 구조 시스템, 구동 시스템, 인식 시스템, 로봇-환경 상호 작용 시스템, 인간-컴퓨터 상호 작용 시스템 및 제어 시스템으로 나눌 수 있습니다.
1. 기계 구조 시스템
기계 구조 측면에서 산업용 로봇은 일반적으로 직렬 로봇과 병렬 로봇으로 나뉩니다. 시리즈 로봇의 특징은 한 축의 동작이 다른 축의 좌표 원점을 변경하는 반면 병렬 로봇의 한 축의 동작은 다른 축의 좌표 원점을 변경하지 않는다는 것입니다.
2. 드라이브 시스템
구동계는 기계구조계에 동력을 공급하는 장치이다. 다른 동력원에 따라 구동 시스템의 전송 모드는 유압, 공압, 전기 및 기계의 네 가지 유형으로 나뉩니다. 초기 산업용 로봇은 유압식으로 구동되었습니다. 유압 시스템의 누수, 소음 및 저속 불안정 문제와 부피가 크고 값 비싼 동력 장치로 인해 일부 특수 응용 분야에서는 유압으로 구동되는 대형 고하 중 로봇, 병렬 처리 로봇 및 산업용 로봇 만 있습니다.
3. 인식 시스템
로봇 인식 시스템은 로봇의 각종 내부 상태 정보 및 환경 정보를 신호에서 로봇 자체 또는 로봇 간에 이해하고 적용할 수 있는 데이터 및 정보로 변환합니다. 변위, 속도 및 힘과 같은 자신의 작업 상태와 관련된 기계적 수량을 인식해야 할 필요성 외에도 시각적 인식 기술은 산업용 로봇 인식의 중요한 측면입니다. 시각 서보 시스템은 시각 정보를 피드백 신호로 사용하여 로봇의 위치와 자세를 제어하고 조정합니다.
4. 로봇-환경 상호작용 시스템
로봇-환경 상호작용 시스템은 외부 환경에서 로봇과 장비 간의 상호작용과 조정을 실현하는 시스템이다. 로봇과 외부 장비는 가공 및 제조 유닛, 용접 유닛, 조립 유닛 등과 같은 기능 유닛에 통합됩니다. 물론 여러 로봇이 기능 유닛에 통합되어 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.
5. 인간-컴퓨터 상호작용 시스템
휴먼-컴퓨터 인터랙션 시스템은 사람이 로봇과 소통하고 로봇 제어에 참여할 수 있는 장치입니다. 예: 컴퓨터의 표준 단말기, 명령 콘솔, 정보 표시판, 위험 신호 경보기 등
6. 제어 시스템
제어 시스템의 임무는 로봇의 작동 명령과 센서에서 피드백된 신호에 따라 지정된 동작과 기능을 완료하도록 로봇의 실행 메커니즘을 제어하는 것입니다. 로봇에 정보 피드백 특성이 없으면 개방 루프 제어 시스템입니다. 정보 피드백 특성을 갖춘 폐쇄 루프 제어 시스템입니다.
산업용 로봇의 발전 동향
1. 인간과 기계의 협력
로봇의 발달로 사람과 거리를 두는 것에서 자연스럽게 사람과 상호작용하고 협력하는 것으로 바뀌었습니다. 드래그 티칭 및 수동 티칭 기술의 성숙도는 프로그래밍을 사용하기 쉽게 만들고 작업자의 전문적인 요구 사항을 줄이며 숙련된 기술자의 프로세스 경험을 보다 쉽게 전달할 수 있도록 합니다.
2. 자율성
현재 로봇은 사전 프로그래밍, 교육 재생 제어, 직접 제어, 원격 작동 및 기타 제어 작동 모드에서 자율 학습 및 자율 작동으로 발전했습니다. 지능형 로봇은 궤적 경로를 자동으로 설정 및 최적화하고, 자동으로 특이점을 피하고, 간섭 및 충돌을 예측하고, 작업 조건 또는 환경 요구 사항에 따라 장애물을 피할 수 있습니다.
3. 지능화, 정보화, 네트워킹
점점 더 많은 3D 비전 및 힘 센서가 로봇에 사용될 것이며 로봇은 점점 더 지능화될 것입니다. 감지 및 인식 시스템, 인공 지능 및 기타 기술의 발전으로 로봇은 한 가지 방법으로 제어되는 것에서 스스로 데이터를 저장하고 적용하는 것으로 발전했으며 점차 정보화되었습니다. 다중 로봇 협력, 제어, 통신 및 기타 기술의 발전으로 로봇은 독립적인 개인에서 상호 연결되고 협력적인 협력으로 발전했습니다.