산업용 로봇의 시스템 구성 요소는 무엇입니까? 각각의 기능은 무엇입니까?
로봇은 3차원 공간에서 더 많은 자유도를 가지며 많은 의인화된 동작과 기능을 구현할 수 있는 기계인 반면 산업용 로봇은 산업 생산에 사용되는 로봇입니다. 그 특성은 프로그래밍 가능, 의인화, 보편적, 전기 기계 통합입니다.
산업용 로봇의 시스템 구성 요소는 무엇입니까?
1. 본체
주요 기계는 기본 및 구현 메커니즘으로, 큰 팔, 작은 팔, 손목 및 손을 포함하여 다자유도 기계 시스템을 형성합니다. 일부 로봇에는 다른 보행 메커니즘이 있습니다. 산업용 로봇의 자유도는 6도 이상입니다. 손목의 자유도는 일반적으로 1~3도입니다.
2. 드라이브 시스템
로봇을 움직이게 하는 전송 장치. 전원에 따라 유압, 공압 및 전기의 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 요구 사항에 따라 이 세 가지 예를 통해 구동 시스템을 결합하고 합성할 수 있습니다. 또는 동기식 벨트, 기어 트레인 및 기어와 같은 기계적 전달 메커니즘을 통해 간접적으로 구동합니다. 구동 시스템에는 메커니즘의 해당 동작을 구현하는 데 사용되는 동력 장치와 전달 메커니즘이 있습니다. 세 가지 기본 드라이브 시스템에는 고유한 특성이 있습니다. 이제 주류는 전기 구동 시스템입니다.
3. 제어 시스템
로봇의 작업지시 프로그램과 센서에서 피드백되는 신호에 따라 로봇의 액츄에이터를 제어하여 지정된 동작과 기능을 완성한다.
고성능 가격비의 마이크로 프로세서는 로봇 컨트롤러에 새로운 개발 기회를 제공하여 저비용, 고기능 로봇 컨트롤러 개발을 가능하게 합니다. 시스템이 충분한 컴퓨팅 및 저장 용량을 가질 수 있도록 로봇 컨트롤러는 이제 강력한 ARM 시리즈, DSP 시리즈, POWERPC 시리즈, Intel 시리즈 및 기타 칩을 대부분 수용합니다.
4. 지각 시스템
내부 센서 모듈과 외부 센서 모듈로 구성되어 내부 및 외부 환경 상태에 대한 정보를 얻습니다.
내부 센서: 로봇 자체의 상태(예: 팔 사이의 각도)를 감지하는 데 사용되는 센서로 대부분 위치 및 각도를 감지하는 데 사용됩니다. 구체적으로: 위치 센서, 위치 센서, 각도 센서 등
외부 센서: 로봇의 환경(예: 물체 감지, 물체로부터의 거리) 및 상태(예: 캡처된 물체의 미끄러짐 여부)를 감지하는 데 사용되는 센서입니다. 거리 센서, 비전 센서, 힘 센서 등이 포함됩니다.
지능형 센서 시스템의 사용은 로봇의 이동성, 실용성 및 지능 표준을 향상시켰습니다. 인간의 지각 시스템은 외부 세계 정보에 민첩합니다. 그러나 일부 라이센스 정보의 경우 센서가 인간 시스템보다 더 효과적입니다.
5. 엔드 액츄에이터
엔드 이펙터는 매니퓰레이터의 마지막 조인트에 연결되는 부분입니다. 일반적으로 개체를 잡고 다른 메커니즘과 연결하고 필요한 작업을 수행하는 데 사용됩니다.