[ 1. 로봇 제어 시스템 ]
개방형 모듈식 제어 시스템. PC 기반 개방형 컨트롤러로 개발, 표준화 및 네트워킹 촉진 장치 통합이 개선되고 제어 캐비닛이 점점 작아지고 모듈식 구조가 채택됩니다. 시스템의 신뢰성, 조작성 및 유지보수성을 크게 향상시킵니다. 제어 시스템의 성능이 더욱 향상되었습니다. 21축 또는 27축을 제어하는 표준 제어에 사용되던 6-축 로봇에서 발전하여 소프트웨어 서보 및 Full Digital 제어를 실현했습니다. 인간-컴퓨터 인터페이스가 더 친숙하고 언어 및 그래픽 프로그래밍 인터페이스가 개발 중입니다. PC 기반 네트워크 컨트롤러뿐만 아니라 로봇 컨트롤러의 표준화 및 네트워킹은 연구 핫스팟이 되었습니다. 온라인 프로그래밍의 조작성을 더욱 향상시키는 것 외에도 오프라인 프로그래밍의 실용성이 연구의 초점이 될 것이며 일부 분야에서 오프라인 프로그래밍이 실현되었습니다.
[ 2. 로봇 센싱 기술 ]
로봇에서 센서의 역할은 점점 더 중요해지고 있습니다. 전통적인 위치, 속도, 가속도 및 기타 센서 외에도 조립 및 용접 로봇은 레이저 센서, 시각 센서 및 힘 센서를 사용하고 자동 솔기 추적, 자동 생산 라인에서 물체의 자동 위치 지정 및 정밀 조립 작업을 실현합니다. 로봇의 성능과 환경 적응성을 크게 향상시킵니다. 원격제어로봇은 시각, 소리, 힘, 촉각 등 멀티센서 융합 기술을 적용해 환경 모델링과 의사결정 제어를 수행한다. 로봇의 지능과 적응성을 더욱 향상시키기 위해서는 여러 센서를 사용하는 것이 문제를 해결하는 열쇠입니다. 연구 초점은 특히 비선형, 비정지 및 비정규 분포의 경우 효과적이고 실행 가능한 다중 센서 융합 알고리즘에 있습니다. 또 다른 문제는 감지 시스템의 실용성입니다.
[ 3. 로봇 원격 제어 및 모니터링 기술 ]
핵방사선, 심해, 유독성 물질 등과 같은 일부 고위험 환경에서 용접 또는 기타 작업을 수행할 때 원격 제어 로봇이 사람을 대신하여 작업해야 합니다. 현대 원격 제어 로봇 시스템의 발전 특성은 완전 자율 시스템을 추구하는 것이 아니라 작업자와 로봇 사이의 인간-컴퓨터 상호 작용 제어에 중점을 두는 것입니다. 지능형 로봇이 실험실을 벗어나 실용 단계로 진입합니다. 미국이 화성에서 발사한 "Sagna" 로봇은 이 시스템을 성공적으로 적용한 가장 유명한 예입니다. 여러 대의 로봇과 작업자 간의 조정 제어를 위해 네트워크를 통해 광범위한 로봇 원격 제어 시스템을 구축할 수 있습니다. 시간 지연의 경우 원격 제어를 위해 사전 디스플레이를 설정할 수 있습니다.
[ 4. 로봇의 성능 가격 비율 ]
로봇의 성능은 계속해서 향상되고(고속, 고정밀, 높은 신뢰성, 쉬운 작동 및 유지 보수) 단일 기계의 가격은 계속해서 하락합니다. 마이크로 전자 공학 기술의 급속한 발전과 대규모 집적 회로의 적용으로 인해 로봇 시스템의 신뢰성이 크게 향상되었습니다. 과거에는 로봇 시스템의 신뢰성 MTBF가 일반적으로 수천 시간이었지만 현재는 50000시간에 도달하여 모든 경우의 요구를 충족할 수 있습니다.